這個(gè)項(xiàng)目的關(guān)鍵目標(biāo)之一是使機(jī)器人的空中操縱比以往任何時(shí)候都更加堅(jiān)固和節(jié)能。正如該研究所人工和機(jī)械智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人 Daniele Pucci 所解釋的那樣，目前最常見(jiàn)的空中操縱解決方案是安裝有機(jī)械臂的四旋翼飛機(jī)。

這種類型的機(jī)器人不能利用接觸力在環(huán)境中移動(dòng)，而且它們?cè)诓倏v物體時(shí)通常很難在大風(fēng)條件下飛行。普奇認(rèn)為，由于機(jī)器人和環(huán)境之間有一個(gè)接觸點(diǎn)，人形機(jī)器人可能更容易控制，而且人形機(jī)器人可以成為人類飛行外骨骼的試驗(yàn)平臺(tái)。

長(zhǎng)期以來(lái)，人類一直夢(mèng)想著不用進(jìn)入飛機(jī)就能飛行。允許人類在環(huán)境中飛行的外骨骼將有多種用途，包括使旅行和通勤更容易。允許人類飛行的外骨骼也可能有軍事用途。

Pucci 和該項(xiàng)目的其他研究人員承認(rèn)，他們面前有一條漫長(zhǎng)的道路，但他們希望 iRonCub 將很快能夠進(jìn)行受控飛行。仍有許多障礙需要克服，包括創(chuàng)建一個(gè)通用的控制框架。該控制框架必須包括操縱、接觸-定位運(yùn)動(dòng)和飛行。該團(tuán)隊(duì)還必須確定在機(jī)器人行走時(shí)如何以及何時(shí)激活噴射器。

該團(tuán)隊(duì)需要確定在何種行走速度下打開(kāi)輔助噴氣背包在能量上更方便。研究人員還必須開(kāi)發(fā)一種處理著陸沖擊的方法，以便從飛行到行走有一個(gè)適當(dāng)?shù)倪^(guò)渡。從機(jī)器人身體所需的阻燃材料來(lái)看，該團(tuán)隊(duì)還必須想辦法防止機(jī)器人被噴氣發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的火焰損壞。

雖然虛構(gòu)的托尼·斯塔克鋼鐵俠套裝和 iRonCub 之間有相似之處，但也有一些明顯的區(qū)別。鋼鐵俠并不依賴背上的噴氣背包。相反，虛構(gòu)的鋼鐵俠套裝的手和腳都有噴射器。相比之下，iRonCub用小型噴射引擎代替手，背上有一個(gè)雙引擎噴射包。iRonCub似乎是鋼鐵俠和火箭人的結(jié)合。