一家主流手機(jī)屏制造廠商為了提高產(chǎn)線的柔性化程度，通過大族六軸協(xié)作機(jī)器人替代人工、伺服電機(jī)進(jìn)行產(chǎn)品的取放料，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)機(jī)器人給四臺(tái)激光切割機(jī)上下料，節(jié)約了設(shè)備成本，相較于伺服電機(jī)，機(jī)器人具備更安全、更高自由度、更簡單操作等優(yōu)勢，極大地提升了產(chǎn)線柔性化程度。
項(xiàng)目背景
該企業(yè)主要為全球消費(fèi)電子電器、IT、通訊整機(jī)產(chǎn)品提供高精密度零部件產(chǎn)品與服務(wù)，與世界著名的家電業(yè)、通訊業(yè)、IT業(yè)界制造商，如諾基亞、華為、海爾、中興、華碩、東芝、格力、聯(lián)想、惠普、戴爾等企業(yè)保持緊密的戰(zhàn)略伙伴關(guān)系。
近幾年，行業(yè)內(nèi)招工荒越來越嚴(yán)重。同時(shí)，企業(yè)為了降本增效，保證產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠，逐步引進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備，不斷提升自身的自動(dòng)化、柔性制造能力。
項(xiàng)目痛點(diǎn)
客戶在近幾年已開始引入自動(dòng)化生產(chǎn)產(chǎn)線，最初使用激光切割機(jī)+伺服電機(jī)+視覺相機(jī)，來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)，這種方案在進(jìn)行產(chǎn)品切換、調(diào)試的時(shí)候操作太過繁雜，不利于現(xiàn)場的操作人員快速切換、調(diào)試新品。
解決方案
使用一臺(tái)E10協(xié)作機(jī)器人倒裝，同時(shí)為四臺(tái)激光切割機(jī)進(jìn)行上下料。
四臺(tái)切割機(jī)兩兩對(duì)放，中間使用一個(gè)第七軸導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人在各機(jī)臺(tái)間的移動(dòng)取放料。
激光切割機(jī)對(duì)放料精度要求，在0.1mm左右，因此通過機(jī)器人+視覺相機(jī)來實(shí)現(xiàn)取放產(chǎn)品時(shí)的定位工作。
方案優(yōu)勢
1 輕松部署
整體方案布置緊湊，占地較小，對(duì)原廠房無需進(jìn)行太大改動(dòng)，設(shè)備布置簡單。
2 操作簡單
經(jīng)過簡單培訓(xùn)，客戶即可自行切換產(chǎn)品，或新品調(diào)試，大大降低了產(chǎn)品換型成本。
3 批量作業(yè)
原先為單機(jī)操作，每臺(tái)激光切割機(jī)都需要有一個(gè)人進(jìn)行上下料，通過此方案一個(gè)人可同時(shí)看管多臺(tái)設(shè)備，人工只需定期加料即可。
