軟體機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)和材料都是采用非線性技術(shù)制作，因此它的自由度以及高動(dòng)態(tài)力柔順控制能力相對(duì)來說都比較強(qiáng)。有關(guān)柔性機(jī)器人的介紹更是引發(fā)眾多機(jī)器人愛好者的共鳴，現(xiàn)在就軟體機(jī)器人的形態(tài)計(jì)算有何特別之處作簡(jiǎn)要闡述：
1.可利用形態(tài)計(jì)算控制軟體機(jī)器人的形體動(dòng)作
軟體機(jī)器人具有超精密的定位能力，同時(shí)還具有非常良好的形體動(dòng)作控制能力。這是因?yàn)檐涹w機(jī)器人在制作時(shí)就已通過形態(tài)計(jì)算將軟體機(jī)器人的分解動(dòng)作納入了控制范疇，如此一來軟體機(jī)器人無論是輔助醫(yī)療還是上下卸料皆可通過計(jì)算完成。
2. 可利用形態(tài)計(jì)算掌握關(guān)節(jié)的運(yùn)行學(xué)分析方法
軟體機(jī)器人的成功應(yīng)用不僅涉及材料科學(xué)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)優(yōu)化的自動(dòng)化控制，而且還涉及柔性關(guān)節(jié)的運(yùn)行學(xué)分析方法?，F(xiàn)今絕大多數(shù)的廠家都是直接利用形態(tài)計(jì)算掌握關(guān)節(jié)的運(yùn)行學(xué)分析方法，從而便于提升柔性關(guān)節(jié)的靈活性。
3. 可利用形態(tài)計(jì)算串聯(lián)機(jī)器人建模、辨識(shí)與控制能力
軟體機(jī)器人具備靈活抓取任務(wù)以及快速感應(yīng)功能，同時(shí)它還可利用形態(tài)計(jì)算串聯(lián)機(jī)器人建模、辨識(shí)與控制能力。如此一來軟體機(jī)器人便可根據(jù)機(jī)械手的模型以及建模計(jì)算結(jié)果提升控制能力，從而使得機(jī)器人不斷提升抓握能力與控制能力。
軟體機(jī)器人已逐步成為醫(yī)療與教育領(lǐng)域必不可缺的重要助力，有關(guān)柔性機(jī)器人有哪些公司等資訊更是頻繁被人提起。而據(jù)某些分享反饋表明柔性機(jī)器人不僅可利用形態(tài)計(jì)算控制軟體機(jī)器人的形體動(dòng)作，而且還可利用形態(tài)計(jì)算掌握關(guān)節(jié)的運(yùn)行學(xué)分析方法以及串聯(lián)機(jī)器人的建模、辨識(shí)與控制能力。
