廖家宜
全球5G陸續(xù)進(jìn)入商轉(zhuǎn)，其中工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)被看好的是5G B2B的第一個(gè)灘頭堡，搭配已逐漸落地的AI技術(shù)，自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)成為結(jié)合5G IIoT與AI的下一個(gè)明星產(chǎn)品，其市場成長幅度正逐漸超越無人搬運(yùn)車(AGV)。然傳統(tǒng)AGV也正挖掘在工廠內(nèi)的新定位。
AMR是由傳統(tǒng)AGV衍生而來，結(jié)合AGV與機(jī)器手臂而同時(shí)具有移動(dòng)性與功能性，通過搭載光達(dá)(LiDAR)或其他傳感器，以及定位與地圖建構(gòu)(SLAM)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與移動(dòng)能力，而無須物理導(dǎo)向如導(dǎo)軌或標(biāo)記。
相較傳統(tǒng)AGV，AMR更側(cè)重體現(xiàn)的是機(jī)器人的自主性和靈活性，即能依據(jù)環(huán)境中各種動(dòng)態(tài)變化，做出實(shí)時(shí)應(yīng)變能力，例如針對(duì)指令自動(dòng)優(yōu)先級(jí)排序，或可在多機(jī)控制下，根據(jù)位置和適用性選擇最適用于某項(xiàng)給定任務(wù)的機(jī)器人，AMR的靈活性在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下更加凸顯出其重要性。
由于投資效益可快速顯現(xiàn)，因此隨著5G進(jìn)入商轉(zhuǎn)，AMR在5G與AI等技術(shù)雙重加持下，已在近年成為另一個(gè)明星產(chǎn)品。AMR應(yīng)用范圍除了制造業(yè)的工廠外，甚至醫(yī)院、餐廳、飯店與倉儲(chǔ)物流等都有極高的導(dǎo)入潛力，像是2020年疫情催生“非接觸經(jīng)濟(jì)”，也讓市場日后對(duì)于無人化、自動(dòng)化物流設(shè)備具有極高的應(yīng)用需求。
遠(yuǎn)傳電信指出，5G專網(wǎng)可能應(yīng)用的垂直領(lǐng)域中，當(dāng)屬工廠制造最多。因應(yīng)彈性生產(chǎn)需求，AMR要能根據(jù)各種動(dòng)態(tài)變化做出實(shí)時(shí)反應(yīng)能力，背后就必須仰賴5G高速傳輸，因此張文津也表示，5G在工廠的垂直應(yīng)用中，像AMR這樣的無線移動(dòng)設(shè)備必然是首要應(yīng)用場景。
因此，包括大型電商、貨運(yùn)業(yè)者與機(jī)器人相關(guān)業(yè)者近年都加強(qiáng)投入AMR的研發(fā)，許多AMR新創(chuàng)也趁勢(shì)而起。包括由鴻海與凌華也在近期合資成立的法博智能移動(dòng)，主打“群機(jī)”協(xié)作的車隊(duì)管理模式。
然隨著AMR的成長幅度超越AGV，傳統(tǒng)AGV是否有可能因此被取而代之？日前，Gogoro首度開放產(chǎn)線，不同于傳統(tǒng)機(jī)車廠配合車款設(shè)置專屬輸送帶，Gogoro在建廠初期就采用成本更高的AGV，將AGV從物流、倉儲(chǔ)應(yīng)用搬到生產(chǎn)線中。
最大的好處在于可靈活調(diào)整產(chǎn)線規(guī)劃，據(jù)Gogoro說法，只需要72小時(shí)，就能完全重組產(chǎn)線，投入新機(jī)生產(chǎn)，且其納入人因工程設(shè)計(jì)，可因應(yīng)工作需求自動(dòng)調(diào)整升降。
由豐田汽車(Toyota)摸索出來的豐田生產(chǎn)模式(TPS)又稱作精實(shí)生產(chǎn)，是一種“多樣少量”的生產(chǎn)概念，后更被許多制造業(yè)奉為圭臬。豐田汽車(Toyota)先前在網(wǎng)絡(luò)上也公布了一段旗下高效能車款GR Yaris的制造過程。一向相當(dāng)重視成本效益的豐田汽車，如何兼顧成本之下來生產(chǎn)跑車？
豐田汽車建立“GR工廠”，專門生產(chǎn)跑車。比較特別的是，在前期車體由沖壓廠生產(chǎn)出來后，是由AGV運(yùn)送車體，并采單元制造模式，將生產(chǎn)線的各個(gè)單元設(shè)置成移動(dòng)裝配，豐田在影片也特別說明，采用新的制造方法，生產(chǎn)線能夠處理多種類型的小量產(chǎn)品，而不會(huì)影響生產(chǎn)率。因此像是幾乎全專用件的車款，也能在一定成本之內(nèi)大量生產(chǎn)。隨著制造模式不斷翻新，AGV或也可能成為車廠部署彈性生產(chǎn)線的新模式。
