歷經(jīng)40余年的發(fā)展，柯馬在自動化領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，而機(jī)器人作為柯馬的核心產(chǎn)品之一，亦不斷致力于創(chuàng)新和技術(shù)改進(jìn)。在此次展會上，柯馬不僅會展出最新研發(fā)的機(jī)器人產(chǎn)品，還將配合客戶機(jī)床展出最新的機(jī)床與機(jī)器人一體化自動化應(yīng)用技術(shù)。此外，為了簡化用戶端的操作應(yīng)用，柯馬開發(fā)的MGD引導(dǎo)器系統(tǒng)也將首次與觀眾見面。

 

　　SMART RACER  —  新型柯馬機(jī)器人

　　SMART RACER 7-1.4是一款非常特別的新型柯馬機(jī)器人，有效負(fù)載為7公斤，最大作業(yè)范圍達(dá)1.4米。這款機(jī)器人采用最現(xiàn)代技術(shù)設(shè)計(jì)和制造，尤其關(guān)注細(xì)節(jié)，因此它是強(qiáng)化設(shè)計(jì)程序和線體研究的產(chǎn)物。結(jié)合了最新柯馬的創(chuàng)新特性、小巧體積、卓越性能并憑借低比值和革新的軟件，本產(chǎn)品成為世界上同類機(jī)器人中最快速的一款。對于要求高速度和高精確度的基本要求來說，RACER絕對是完美的選擇，并且它可以保證大大減少周期時間，實(shí)現(xiàn)最佳性能！

 

　　CNC加工機(jī)器人自動上下料技術(shù)

　　上下料系統(tǒng)的構(gòu)成

 

　　機(jī)器人

 

　　此演示單元中應(yīng)用了柯馬Smart 5  NS 16-1.65機(jī)器人

 

　　此機(jī)器人全速運(yùn)轉(zhuǎn)時的負(fù)載能力可達(dá)16kg，重復(fù)定位精度0.05mm，具有多種安裝方式，能夠滿足各種輕質(zhì)零件的CNC加工需求

 

　　工裝夾具

 

　　獨(dú)特的雙夾持結(jié)構(gòu)，能夠讓機(jī)器人在一次往復(fù)運(yùn)動中完成在CNC設(shè)備中的取料、上料動作，節(jié)省了機(jī)器人動作的時間，提高生產(chǎn)效率

 

　　全自動加工

 

　　CNC機(jī)床在得到機(jī)器人放料完成并退出機(jī)床的信號之后，機(jī)床的門自動關(guān)閉，設(shè)備自動根據(jù)預(yù)設(shè)的程序進(jìn)行加工；在完成加工之后，機(jī)床加工完成信號傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器，并自動打開機(jī)床防護(hù)門，機(jī)器人即進(jìn)入機(jī)床內(nèi)部完成新的一輪取料、放料動作，從而完成一次加工循環(huán)。

 

　　沖壓加工機(jī)器人自動上下料技術(shù)

　　上下料系統(tǒng)的構(gòu)成

 

　　機(jī)器人

 

　　此演示單元中應(yīng)用了柯馬Smart 5  SIX  6-1.4機(jī)器人

 

　　此機(jī)器人全速運(yùn)轉(zhuǎn)時的負(fù)載能力可達(dá)6kg，重復(fù)定位精度0.05mm，具有多種安裝方式，能夠滿足各種輕質(zhì)零件的沖壓加工的上下料需求

 

　　工裝夾具

 

　　簡單的裝配夾具，所有的搬運(yùn)動作由機(jī)器人來完成

 

　　全自動沖壓加工

 

　　沖壓機(jī)床在得到機(jī)器人放料完成并退出機(jī)床的信號之后，沖頭自動下落進(jìn)行沖壓動作；在完成加工之后，機(jī)床加工完成信號傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器，機(jī)器人即進(jìn)入機(jī)床內(nèi)部完成新的一輪取料、放料動作，從而完成一次加工循環(huán)。

 

　　MGD(Manual Guidance Device): 人工引導(dǎo)系統(tǒng)

　　為示教移動方便，以及客戶端的操作簡便，柯馬機(jī)器人事業(yè)部開發(fā)了這套MGD引導(dǎo)器系統(tǒng)。該引導(dǎo)器能夠輕松的進(jìn)行機(jī)器人的6軸運(yùn)動操作，為用戶提供簡便的操作環(huán)境，減少了編程的時間，并且對于復(fù)雜工件或者工件型號多變的應(yīng)用場合，以及危險的應(yīng)用領(lǐng)域，提供了解決方案。
協(xié)調(diào)空間六個自由度的運(yùn)動方向：