一年一度的北京 Ÿ 埃森焊接與切割展即將于6月18日召開(kāi)，柯馬作為焊接與切割領(lǐng)域的佼佼者之一，一如既往地參與了此焊接與切割界的盛會(huì)。那么這次埃森展柯馬又將向觀眾們秀出哪些先進(jìn)技術(shù)呢？且讓我們先睹為快吧！
展品一：鋁合金工件的自動(dòng)化鉚接工作站
1. 手動(dòng)上料至重力送料系統(tǒng)
2. 工件自動(dòng)落至機(jī)器人拾撿工位
3. 機(jī)器人從重力裝置處拾取工件并置于裝配夾具中
4. 鉚接夾具上的工件
5. 機(jī)器人從夾具上卸載完工件并置于卸載槽
6. 完工件落至人工卸載工位
7. 人工卸載
工件器人
鉚接系統(tǒng)的構(gòu)成
此機(jī)器人全速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)負(fù)載能力可達(dá)170公斤，且其中空腕的設(shè)計(jì)具有非常實(shí)用的優(yōu)點(diǎn)即機(jī)器人管線（機(jī)器人執(zhí)行運(yùn)行的連接管線）內(nèi)置于機(jī)器人手臂中，在工作環(huán)境中給予了特別的保護(hù)，實(shí)際上確保了機(jī)器人的壽命以及機(jī)器人管線包8年的質(zhì)保期。
機(jī)此演示單元應(yīng)用了柯馬Smart
工裝夾具
簡(jiǎn)單的裝配夾具，所有的自動(dòng)化運(yùn)動(dòng)控制都由機(jī)器人完成。
自沖鉚接工藝
自沖鉚接（SPR）是一種用于連接兩種或兩種以上金屬板材的冷連接技術(shù)。特制鉚釘穿透頂層板材之后，在鉚模的作用下鉚釘尾部的中空結(jié)構(gòu)擴(kuò)張刺入而并不刺穿底層板材，從而形成牢固的鉚接點(diǎn)。工序周期短和噪音低是所有自沖鉚接設(shè)備的普遍特征，通常一個(gè)鉚接工序周期僅為1至4秒。相對(duì)于其他連接技術(shù)（如焊接和盲鉚），自沖鉚接有如下優(yōu)點(diǎn)：
- 可以連接很多異種材質(zhì)的板材：鋼板；鋁板；塑料板。
- 可以鉚接多層板材組；
- 無(wú)熱效應(yīng)――可以用于涂層或鍍層板材連接而不會(huì)破壞其涂鍍層，也無(wú)其他任何損害；
- 低能耗；
- 鉚接工序周期短；
- 環(huán)境友好型工藝，鉚接時(shí)無(wú)熱量、煙、汽、火花、粉塵或碎屑等產(chǎn)生；
- 鉚接質(zhì)量持續(xù)穩(wěn)定，重復(fù)性高；
- 鉚接點(diǎn)質(zhì)量可通過(guò)視覺(jué)檢查；
- 可與膠粘工藝組合使用；
- 自動(dòng)的供釘系統(tǒng)保證生產(chǎn)的連續(xù)性。
自沖鉚接（SPR）是最常用的鋁合金（轎車(chē)）部件連接方式，基于工藝的速度和可靠性，并能夠使用機(jī)器人自動(dòng)執(zhí)行此過(guò)程。
柯馬演示單元有一把自動(dòng)鉚接槍，這種特殊的鉚接槍具有皮帶補(bǔ)給鉚釘系統(tǒng)可將 鉚釘傳送至槍以供裝配?？商鎿Q鉚釘輸送系統(tǒng)也可選。
具有鉚釘?shù)臉寣⒑暇o工件并通過(guò)極高壓（根據(jù)所連接的物料，最高可達(dá)6T的壓力），強(qiáng)行將鉚釘打入工件中，然后形成一個(gè)牢固的，緊密的和耐用的連接。可參閱有關(guān)自動(dòng)化鉚接系統(tǒng)的單獨(dú)具體資料。
展品二：多種焊接及切割集成工作站
此解決方案通過(guò)一套Smart Six機(jī)器人系統(tǒng)，充分展示了單絲弧焊、雙絲弧焊、激光焊、激光跟蹤、等離子切割等多重焊割加工功能。
在弧焊系統(tǒng)方面，comau積累了豐富的系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)，在單絲、雙絲等多種焊接方式\形式上均通過(guò)大量的實(shí)際應(yīng)用案例，摸索出了一套成熟穩(wěn)定的系統(tǒng)集成方法。尤其針對(duì)不均勻坡口焊縫，Comau專門(mén)開(kāi)發(fā)了一套強(qiáng)大的“變截面自適應(yīng)焊接功能（Variable Amplitude Joint）”，該功能能夠自動(dòng)識(shí)別不均勻坡口的尺寸，然后實(shí)時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)，以滿足坡口各變截面對(duì)填充金屬的不同需求。
在激光焊系統(tǒng)方面，Comau專利開(kāi)發(fā)的Smart Laser激光焊接機(jī)器人將光學(xué)鏡片集成在機(jī)器人手臂內(nèi)部，最大加速度可達(dá)8g，激光變焦范圍為750-1100mm，能夠?qū)崿F(xiàn)大面積范圍內(nèi)的高速“掃描”焊接。此外，Comau研究了獨(dú)特的“半熔透激光焊”和“C形激光焊接”技術(shù)，在獲取高強(qiáng)度焊接接頭的同時(shí)，能夠使搭接接頭的下板沒(méi)有明顯變形。
展品三：機(jī)器人足球守門(mén)員
該演示單元采用柯馬機(jī)器人系統(tǒng)控制,目的是展示柯馬機(jī)器人出色的響應(yīng)能力和智能化程度。
操作步驟：
觀眾到足球發(fā)射器后邊，裝上足球，瞄準(zhǔn)球門(mén)的空位，按動(dòng)發(fā)射按鈕，足球飛往球門(mén)，機(jī)器人迅速作出撲球動(dòng)作，試圖將足球在空中給攔截下來(lái)，一場(chǎng)精彩的點(diǎn)球大戰(zhàn)拉開(kāi)序幕。該演示系統(tǒng)集娛樂(lè)與實(shí)際應(yīng)用為一體，突出了柯馬機(jī)器人強(qiáng)大的功能和操作簡(jiǎn)易性。
以上三項(xiàng)演示就是柯馬即將亮相與北京埃森展的展品，既有專業(yè)人士需要了解的最前沿技術(shù)，也有觀眾與工業(yè)機(jī)器人的互動(dòng)項(xiàng)目，盡在柯馬展臺(tái)。
該系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)：機(jī)器人采用視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)其學(xué)習(xí)特性完成自適應(yīng)控制。
關(guān)于柯馬
意大利柯馬股份有限公司成立于1978年，總部位于意大利都靈，屬菲亞特集團(tuán)成員。作為全球化制造系統(tǒng)集成商，柯馬為汽車(chē)、飛機(jī)制造等眾多行業(yè)提供工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)和全面維護(hù)服務(wù)。從產(chǎn)品的研發(fā)，整體工藝解決方案及成套自動(dòng)化系統(tǒng)裝備，直至工業(yè)維保服務(wù)，為全世界的客戶提供完整的工程解決方案。目前，柯馬在全球13個(gè)國(guó)家擁有24個(gè)運(yùn)營(yíng)中心，因此我們可以在各種領(lǐng)域提供定制化的解決方案和本地化支持。
1997年，柯馬正式進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，并于2000年成立了獨(dú)資企業(yè)-柯馬（上海）汽車(chē)設(shè)備有限公司。目前在華員工達(dá)1000多人，涉及的業(yè)務(wù)有車(chē)身焊裝、動(dòng)力總成、工業(yè)機(jī)器人、通用工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)、飛機(jī)制造以及尺寸工程等。為了滿足柯馬中國(guó)長(zhǎng)遠(yuǎn)戰(zhàn)略發(fā)展，自2010年7月起，柯馬（上海）汽車(chē)設(shè)備有限公司，正式更名為“柯馬（上海）工程有限公司”。為適應(yīng)中國(guó)客戶的定制化需求和快速增長(zhǎng)的中國(guó)市場(chǎng)，公司已在中國(guó)成立研發(fā)中心。
第十八屆北京 Ÿ 埃森焊接與切割展
時(shí)間：2013年6月18日-21日
地點(diǎn)：上海新國(guó)際博覽中心
柯馬展位號(hào)：N5館 N5402展位
我們靜候您的蒞臨！
