德國(guó)漢諾威工業(yè)展覽中心，一年一屆的世界上規(guī)模最大的工業(yè)博覽會(huì)正在這里舉行。

　　這是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人第一次參加漢諾威工業(yè)展。代表中國(guó)參展的是沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司（下稱新松機(jī)器人），它也是國(guó)內(nèi)唯一一家上市的機(jī)器人公司。

　　展會(huì)上，新松機(jī)器人的展臺(tái)受到德國(guó)總理默克爾的關(guān)注，她特別認(rèn)真地觀看了來自中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品。作為當(dāng)時(shí)參展的主策劃人，中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究院副院長(zhǎng)楊拴昌對(duì)《中國(guó)經(jīng)濟(jì)和信息化》記者表示，這次展會(huì)是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人走向全球的重要一步，將起到深遠(yuǎn)影響。

　　已經(jīng)參加過不少國(guó)際性展覽會(huì)的新松機(jī)器人副董事長(zhǎng)兼總裁曲道奎表示，在高端裝備的故鄉(xiāng)漢諾威參展，并讓來工業(yè)故鄉(xiāng)的歐洲人重新認(rèn)識(shí)中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展水平，這是參展的最大意義，“這對(duì)他們震動(dòng)非常大，過去他們都只是聽說中國(guó)有工業(yè)機(jī)器人，現(xiàn)在就直接看到了。”回國(guó)后，新松機(jī)器人收到了來自德國(guó)代理商發(fā)來的電子郵件，希望能夠代理新松的工業(yè)機(jī)器人。對(duì)新松機(jī)器人來說，是從未有發(fā)生過的事情。盡管新松機(jī)器人已有一些工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品銷往國(guó)外，但是參展?jié)h諾威工業(yè)展確實(shí)有助于其機(jī)器人打開歐洲市場(chǎng)。這背后所反映的是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的逐漸成熟。

　　國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)秘書長(zhǎng)Gudrun Litzenberger表示，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人將助推全球市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大，并將在未來一段時(shí)間內(nèi)突破關(guān)鍵技術(shù)的瓶頸引領(lǐng)世界工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展。

　　這也是曲道奎18年前離開德國(guó)時(shí)的愿望。

　　曲道奎見證和親歷了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展歷程。1994年，曲道奎應(yīng)其導(dǎo)師，中國(guó)機(jī)器人之父蔣新松的要求回國(guó)，專門搞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化工作，而機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的開始是以2000年新松機(jī)器人的成立為標(biāo)志。來自國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)的數(shù)據(jù)顯示，2000年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的擁有量?jī)H有約3500臺(tái)，2005年已翻倍至7000臺(tái)。快速的增長(zhǎng)速度已經(jīng)讓這一數(shù)字在2011年變成了7.43萬臺(tái)。有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)顯示，2012年已達(dá)10萬臺(tái)。

　　這一切在2000年時(shí)，是離開中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所（下稱沈自所）二部的30多人所無法想象的事。

　　曲道奎用幸運(yùn)這個(gè)詞來概括自己的事業(yè)經(jīng)歷。曲道奎每一個(gè)事業(yè)臺(tái)階的爬升都有良好的外部環(huán)境因素。從1994年建立自化所二部到2000年創(chuàng)立機(jī)器人，都趕上了政策放開的環(huán)境。每一次重要產(chǎn)品的研發(fā)生產(chǎn)也都有市場(chǎng)需求在先。時(shí)下的工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展讓曲道奎有所放心。“一切事好像都是按照我們的計(jì)劃整體推進(jìn)。”曲道奎用這句話來概括他現(xiàn)在所處的境遇。

　　起步

　　時(shí)針撥回到1994年?，F(xiàn)在一臺(tái)價(jià)格70多萬元的常規(guī)機(jī)器人工作站在那時(shí)需要近400萬元。曲道奎對(duì)此還記憶猶新。那時(shí)，曲道奎面對(duì)的是工業(yè)基礎(chǔ)薄弱，工藝落后，很難讓國(guó)產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人被用戶認(rèn)可。

　　就是在這一年，曲道奎也開始把對(duì)機(jī)器人的喜愛變成職業(yè)，開始制造機(jī)器人。1993年底，曲道奎從德國(guó)薩爾大學(xué)回國(guó)。蔣新松告訴曲道奎，中國(guó)的機(jī)器人要有應(yīng)用了，要他回去組建機(jī)器人研究開發(fā)部從事產(chǎn)業(yè)化工作，研究開發(fā)部就是沈自所二部前身。

　　實(shí)際上，沈自所已有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的基礎(chǔ)。1984年，依托沈自所的國(guó)家機(jī)器人示范工程已經(jīng)正式啟動(dòng)。國(guó)家“863計(jì)劃”出臺(tái)以后，機(jī)器人研究備受重視。沈自所拿什么體現(xiàn)自己的自動(dòng)化水平呢？“機(jī)器人能夠體現(xiàn)人工智能水平和自動(dòng)化水平的高低。”在國(guó)家的重視和支持下，機(jī)器人研究就成了沈陽自所的重點(diǎn)工作。

　　到了上世紀(jì)90年代初期，沈自所已經(jīng)積累了部分機(jī)器人研發(fā)技術(shù)，但是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化問題亟待解決。曲道奎說：“那時(shí)我們都叫樣機(jī)，做出來了也能動(dòng)。不過不成規(guī)模，在工廠用一段時(shí)間就扔在一邊，再也沒人用了。”

　　曲道奎見此情形，他提出來要做機(jī)器人商業(yè)生產(chǎn)就不要從零開始的建議。他認(rèn)為如果還是自己設(shè)計(jì)機(jī)器人每個(gè)部件，然后組建、測(cè)試，“這樣一個(gè)周期太慢，用戶也不接受。”

　　曲道奎便從日本知名的機(jī)器人企業(yè)安川電機(jī)買了20多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人部件，然后他和同事開發(fā)控制系統(tǒng)，也就是機(jī)器人的大腦。當(dāng)時(shí)國(guó)際機(jī)器人行業(yè)的規(guī)則是如果控制系統(tǒng)是自己開發(fā)的，便可以掛自己的品牌。曲道奎帶領(lǐng)大家開發(fā)出了機(jī)器人的控制系統(tǒng)，最后組裝成20臺(tái)機(jī)器人。

　　問題來了，20臺(tái)機(jī)器人組裝完成后，還沒有找到買家。從來沒有做過生意的曲道奎，如何賣掉這僅投資就1500萬元的20臺(tái)機(jī)器人？

　　好在沈自所跟不少已采購國(guó)外工業(yè)機(jī)器人的企業(yè)建立關(guān)系。他們采購的國(guó)外工業(yè)機(jī)器人一旦出了問題一般沒法自己解決，請(qǐng)外國(guó)工程師來修理又太貴，“因?yàn)橥鈬?guó)工程師從一上飛機(jī)就開始計(jì)費(fèi)”。曲道奎及同事便成了這些企業(yè)最好的幫手，他們一邊幫這些企業(yè)處理問題，一邊對(duì)這些企業(yè)員工做工業(yè)機(jī)器人修理知識(shí)的培訓(xùn)。

　　“業(yè)界用戶一說到沈自所，就會(huì)稱贊沈自所行。”憑借沈自所的已有名聲，曲道奎賣掉了那20臺(tái)機(jī)器人。

　　曲道奎一次性生產(chǎn)并銷售出去了20臺(tái)工業(yè)機(jī)器人成了業(yè)界津津樂道的話題。在那個(gè)工業(yè)機(jī)器人銷售量屈指可數(shù)的年代，該銷售業(yè)績(jī)令他在業(yè)界的名聲大振。當(dāng)時(shí)，一套工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)就賣100多萬元，因?yàn)?ldquo;那時(shí)不按機(jī)器人賣，因?yàn)闄C(jī)器人本身不能作業(yè)，必須加上配套系統(tǒng)，加上周邊的設(shè)備。”

　　與此同時(shí)，曲道奎還建立了一個(gè)研發(fā)制造工業(yè)機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)。沈自所二部也從過去單純的研發(fā)，逐漸發(fā)展為研發(fā)、設(shè)計(jì)、裝配、測(cè)試和應(yīng)用等并重的團(tuán)隊(duì)。這條路至今讓曲道奎覺得自豪，“搞系統(tǒng)，這是我們的強(qiáng)項(xiàng)。”

　　如何使這個(gè)初具規(guī)模的團(tuán)隊(duì)持續(xù)下去并在機(jī)器人領(lǐng)域打拼出自己的天地，曲道奎陷入了思考當(dāng)中。

　　變身

　　沈自所二部作為沈自所的一部分，是事業(yè)單位建制，而要想把沈自所二部的機(jī)器人項(xiàng)目商業(yè)化運(yùn)作，與當(dāng)時(shí)的體制產(chǎn)生了矛盾。

　　曲道奎的想法是公司制運(yùn)作，但是，如何使事業(yè)建制的沈自所二部轉(zhuǎn)制成為公司，曲道奎需要說服“上級(jí)”和沈自所二部的同仁。

　　曲道奎跟上級(jí)談判，認(rèn)為必須拿出30%的股權(quán)來激勵(lì)創(chuàng)業(yè)者，否則創(chuàng)業(yè)很難成功。這個(gè)談判并不容易，對(duì)于中科院系統(tǒng)來說鮮有先例，一下拿出30%的股份給幾十個(gè)自然人，這讓沈自所一時(shí)無法做主。

　　曲道奎特別強(qiáng)調(diào)：“讓知識(shí)分子創(chuàng)業(yè)可以，但你必須要給他股份。”否則，沒有保障的創(chuàng)業(yè)將難以留住這些體制內(nèi)事業(yè)編的團(tuán)隊(duì)成員。沈自所一開始并沒有同意。曲道奎便把這30%的股份計(jì)劃分給四個(gè)人，這四個(gè)人分別是沈陽自化所所長(zhǎng)王天然，副所長(zhǎng)張念哲，作為技術(shù)研究開發(fā)部部長(zhǎng)的曲本人以及副部長(zhǎng)胡炳德，每人300萬股，權(quán)重為7.5%。最大股東還是沈自所，占股48%，這樣，上級(jí)就不再堅(jiān)持反對(duì)了。

　　曲道奎想到了兩個(gè)辦法來說服沈自所二部的同仁。曲道奎先是告訴他們，創(chuàng)立公司是件很高尚的事，這正符合了這些人員當(dāng)時(shí)還對(duì)掙不掙錢不看重，但一定要有崇高使命感的情感，“我們是扛著國(guó)家大旗，為國(guó)家和民族做一個(gè)前無古人的事。現(xiàn)在是國(guó)家隊(duì)了。”1995年便從大連理工大學(xué)教師崗位上加入二部的徐方，如今是新松機(jī)器人中央研究院院長(zhǎng)，他承認(rèn)曲的這一招很管用。

　　曲的另一辦法，就是承諾讓跟著他出來的科研人員三年后開上車，再過幾年后住上自己的房子。曲回憶起這段歷史更是認(rèn)可當(dāng)初的做法。“我一定要通過這些年的發(fā)展，拿出一部分股權(quán)讓他們分享公司的成長(zhǎng)。”

　　現(xiàn)在這些已經(jīng)變成了事實(shí)，這讓徐方也感覺當(dāng)初的選擇是正確的?，F(xiàn)在，他這位沒有進(jìn)入前十名股東的自然人，按市值計(jì)算身價(jià)也是千萬富翁。

　　2000年4月30日公司注冊(cè)成立，曲道奎的身份從沈自所二部部長(zhǎng)成為公司總裁，沈自所二部也整體轉(zhuǎn)制為公司，公司的名字叫新松機(jī)器人，“新松”兩個(gè)字取自沈自所老所長(zhǎng)、中國(guó)工程院院士蔣新松，新松意味著從小像松樹一樣經(jīng)得起風(fēng)雨，長(zhǎng)大成為棟梁之才。

　　然而，成立之初，新松機(jī)器人只租了沈自所院里一個(gè)小樓當(dāng)辦公場(chǎng)所。曲道奎回憶說，“房無一間，地?zé)o一壟”。但是，體制的解放創(chuàng)造了活力。新松機(jī)器人創(chuàng)立當(dāng)年就實(shí)現(xiàn)了5000萬元的銷售收入。