第二年，新松機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園在沈陽(yáng)奠基，新松機(jī)器人終于有了自己的家園。2002年，新松機(jī)器人研發(fā)出點(diǎn)焊機(jī)器人。2003年，新松機(jī)器人聯(lián)合南方一家企業(yè)，研發(fā)出國(guó)內(nèi)首款排爆機(jī)器人。2004年，新松機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)份額達(dá)30%，全年產(chǎn)值達(dá)到3億多元，實(shí)現(xiàn)了40%以上的復(fù)合增長(zhǎng)。2006年4月8日，中國(guó)第一代個(gè)人機(jī)器人也由新松機(jī)器人研發(fā)成功。

　　曲道奎實(shí)現(xiàn)了自己當(dāng)初的諾言。2007年10月9日，曲道奎和其他三位自然人股東王天然、張念哲、胡炳德分別與機(jī)器人51名管理人員、核心技術(shù)人員簽訂《股權(quán)轉(zhuǎn)讓協(xié)議》，曲道奎、王天然、胡炳德分別轉(zhuǎn)讓其持股數(shù)量的25%，即75 萬(wàn)股，張念哲轉(zhuǎn)讓257.82 萬(wàn)股，四人合計(jì)轉(zhuǎn)讓482.82 萬(wàn)股。

　　曲道奎已經(jīng)開(kāi)始謀劃公司上市的遠(yuǎn)景。如果不讓更多人享受到公司發(fā)展的成果，那就會(huì)有不少人將被挖走。“光我們四個(gè)人有股份，可能上市以后不利于公司下一步的發(fā)展。”

　　這一年，新松機(jī)器人也在通用汽車公司全球公開(kāi)采購(gòu)中中標(biāo)，這是新松機(jī)器人拓展汽車市場(chǎng)的重要一步。目前，新松機(jī)器人的產(chǎn)品在全國(guó)五大汽車集團(tuán)均有應(yīng)用。

　　2009年，新松機(jī)器人的電子行業(yè)裝備機(jī)器人也研發(fā)成功，這意味著新松機(jī)器人歷經(jīng)數(shù)年的研發(fā)，終于在電子行業(yè)取得話語(yǔ)權(quán)。

　　“真空機(jī)械手”

　　2005年5月的一天，曲道奎接待了中國(guó)微電子裝備及工藝解決方案提供商北方微電子公司一行人來(lái)訪。他們正在尋找一家能夠解決工藝難題的公司，聽(tīng)說(shuō)新松機(jī)器人是這方面的專家，他們立馬就趕了過(guò)來(lái)。

　　這個(gè)項(xiàng)目對(duì)新松機(jī)器人中央研究院副院長(zhǎng)李學(xué)威來(lái)說(shuō)，是他印象最深的一個(gè)項(xiàng)目。盡管李學(xué)威做過(guò)很多項(xiàng)目，但一提起這個(gè)項(xiàng)目，他就會(huì)一下子就把這個(gè)項(xiàng)目放在第一位。

　　這個(gè)項(xiàng)目就是被美國(guó)嚴(yán)格審查的“真空機(jī)械手”項(xiàng)目。對(duì)新松機(jī)器人中央研究院院長(zhǎng)的徐方來(lái)說(shuō)，做一個(gè)機(jī)械手不是難題，但是要在真空環(huán)境下操作，這就是難點(diǎn)所在。曲道奎把這項(xiàng)任務(wù)交給了徐方他們。

　　至今，徐方依然清晰記得北方微電子公司一位副總當(dāng)時(shí)跟他說(shuō)了很多的話。他告訴徐方，真空機(jī)械手有多難采購(gòu)，而真空機(jī)械手對(duì)他們又是多么重要。

　　“當(dāng)時(shí)真空機(jī)械手，美國(guó)不賣給我們，即使賣也要進(jìn)行嚴(yán)格檢查。北方微電子公司買的產(chǎn)品就必須在北方微電子公司用。每隔半年他們來(lái)看。如果沒(méi)在北方微電子公司用，就對(duì)他們作出審查，禁止使用。”

　　另外，它們的昂貴價(jià)格也讓北方微電子公司和上海微電子裝備有限公司都難以承受。徐方說(shuō)：“美國(guó)人不單賣機(jī)械手，他們要你買整個(gè)平臺(tái)，一個(gè)平臺(tái)90萬(wàn)美元。”

　　要做出這樣一個(gè)產(chǎn)品也存在難以想象的艱難。徐方雖然和北方微電子公司簽合同時(shí)承諾及時(shí)完成，但他心里對(duì)于多久之后能夠做出來(lái)產(chǎn)品還沒(méi)有底。

　　沒(méi)底的不僅僅是徐方，李學(xué)威也是。李學(xué)威說(shuō)：“這個(gè)行業(yè)從來(lái)沒(méi)就接觸過(guò)，國(guó)外資料也查不到，就有幾張圖片。”當(dāng)時(shí)李學(xué)威還是新松機(jī)器人中央研究院工程項(xiàng)目處長(zhǎng)，接到任務(wù)后，他就組建了一個(gè)10來(lái)人的小組來(lái)共同研發(fā)。

　　李學(xué)威就把任務(wù)分下去，大家分頭找相關(guān)的專利和論文。這個(gè)如今被看來(lái)是“簡(jiǎn)單的一個(gè)工藝”的活，當(dāng)年李學(xué)威和同事們卻花了幾個(gè)月時(shí)間，“通過(guò)幾個(gè)關(guān)鍵詞從一些相關(guān)資料搜出來(lái)的信息，做出一個(gè)可以討論的模型。”

　　難題接踵而至。從對(duì)真空機(jī)械手的不知道到模糊的認(rèn)識(shí)，10多人花了幾個(gè)月時(shí)間才可以拿到桌面來(lái)討論下一步怎么做。開(kāi)始到工廠操作時(shí)，又遇到了一個(gè)難題，真空機(jī)械手一個(gè)關(guān)鍵部件真空碼盤怎么做？國(guó)內(nèi)沒(méi)有一個(gè)廠家能做出來(lái)。

　　李學(xué)威繼續(xù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)查找，“通過(guò)一篇論文檢索到一家公司，最后找到生產(chǎn)真空碼盤的這家公司。”李學(xué)威跟這家公司聯(lián)系后，順藤摸瓜就找到了這家公司在中國(guó)的代理公司，但國(guó)內(nèi)代理公司從未代理過(guò)真空碼盤這個(gè)產(chǎn)品。

　　第一臺(tái)真空機(jī)械手樣機(jī)做出來(lái)了，但測(cè)試時(shí)，很多指標(biāo)沒(méi)有達(dá)標(biāo)。一年后又做出來(lái)第二臺(tái)樣機(jī)，指標(biāo)可行，其中有一項(xiàng)指標(biāo)還高于國(guó)外產(chǎn)品水平。

　　但是，把樣機(jī)做成產(chǎn)品還有很長(zhǎng)一段路要走。等到可以批量生產(chǎn)產(chǎn)品還需要做至少1.4萬(wàn)個(gè)小時(shí)的測(cè)試。李學(xué)威表示，主要是測(cè)試產(chǎn)品的“平均無(wú)故障時(shí)間，即有故障，能夠馬上解決問(wèn)題的時(shí)間，還要保證不能停機(jī)。”

　　當(dāng)北方微電子公司用上新松機(jī)器人研發(fā)制造出來(lái)的真空機(jī)械手已經(jīng)是2009年了。有意思的事情也開(kāi)始發(fā)生了，原來(lái)不賣給北方微電子公司真空機(jī)械手的外國(guó)公司現(xiàn)在去求著要賣給他們產(chǎn)品了，并且表示價(jià)格只會(huì)比新松機(jī)器人的真空機(jī)械手系統(tǒng)貴10萬(wàn)元。北方微電子公司回復(fù)，他們已經(jīng)在用國(guó)產(chǎn)的真空機(jī)械手系統(tǒng)，沒(méi)法更換了。

　　新松機(jī)器人的真空機(jī)械手成功之時(shí)，曲道奎策劃的公司上市也取得了突進(jìn)展。

　　瓶頸

　　2007年，新松機(jī)器人股權(quán)改制時(shí)，就是為了中小板上市，但是，中小板要求的是成熟、穩(wěn)健的成長(zhǎng)期后期的企業(yè)，而新松機(jī)器人這樣的創(chuàng)業(yè)型、風(fēng)險(xiǎn)較大的企業(yè)不是中小板的客戶。

　　新松機(jī)器人第一次遇到重大的資金瓶頸。作為一家急速發(fā)展的公司，資金往往是第一大瓶頸，新松機(jī)器人遇到了麻煩。幸運(yùn)的是，新松機(jī)器人融到一筆資金，公司得以暫時(shí)解決了資金瓶頸。

　　資本市場(chǎng)的大門終于向新松機(jī)器人打開(kāi)。2009年10月30日，在中國(guó)創(chuàng)業(yè)板上市，新松機(jī)器人終于成為資本市場(chǎng)的寵兒，作為首批28家創(chuàng)業(yè)上市企業(yè)之一掛牌上市，發(fā)行價(jià)為39.8元，新松機(jī)器人總市值約25億元。借助資本的力量，現(xiàn)在，新松機(jī)器人的市值已經(jīng)達(dá)到約100億元。

　　新松機(jī)器人也繼續(xù)快速增長(zhǎng)。2011年，新松機(jī)器人營(yíng)收達(dá)到近8億元，2012年的新松機(jī)器人業(yè)績(jī)?cè)偕弦粚訕牵?013年1月30日新松機(jī)器人發(fā)布的“2012年度業(yè)績(jī)預(yù)告”顯示，新松機(jī)器人歸屬于上市公司股東的凈利潤(rùn)將比上年度增長(zhǎng)30%~50%，盈利2.08億元~2.39億元。

　　根據(jù)這一業(yè)績(jī)預(yù)測(cè)，新松機(jī)器人2012年的營(yíng)業(yè)收入超過(guò)10億元。這離曲道奎2015年實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入50億元，2020年達(dá)100億元的目標(biāo)又近了一步。

　　曲道奎表示，有很多人跟他說(shuō)，這個(gè)目標(biāo)定得太低了。就在20天前，新松機(jī)器人簽訂的兩個(gè)合同加起來(lái)就為其貢獻(xiàn)了近3億元的收入。

　　實(shí)際上，高競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)導(dǎo)致了工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格大幅下降。國(guó)際四大工業(yè)機(jī)器人巨頭進(jìn)駐中國(guó)已讓形勢(shì)變得更加不樂(lè)觀，本土企業(yè)如果一哄而上將使得競(jìng)爭(zhēng)形勢(shì)更加惡劣。徐方表示，真空機(jī)械手2005年時(shí)一臺(tái)15萬(wàn)美元，當(dāng)時(shí)約合人民幣120萬(wàn)元，現(xiàn)在只需要人民幣15萬(wàn)元。焊接機(jī)器人也要比原來(lái)的價(jià)格降低三分之二。

　　曲道奎需要面對(duì)一種新情況，在他看來(lái)，沒(méi)有創(chuàng)新的發(fā)展只是做“存量”的行為，即越來(lái)越多的地方政府在鼓勵(lì)和扶持本地企業(yè)加入工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)之列，如果沒(méi)有創(chuàng)新，這只是存量行為。

　　這種現(xiàn)象引起2012年10月底在合肥召開(kāi)的中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討會(huì)的重視與討論。楊拴昌對(duì)《中國(guó)經(jīng)濟(jì)和信息化》記者表示，希望正在積極投身于投資發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的地方政府還是要保持清醒頭腦。