任職要求：

1、碩士及以上學歷，機器人方向或相關(guān)專業(yè)；

2、熟練掌握C/C++語言編程，熟悉Linux系統(tǒng)；

3、熟練使用Matlab、Adams等輔助分析軟件；

4、具備自動控制原理知識，數(shù)學基礎(chǔ)扎實；

職位要求：
       1、負責機器人的運動學、動力學建模及仿真；

2、負責運動學插補及軌跡規(guī)劃研究；

3、負責機器人結(jié)構(gòu)受力及運動干涉分析；

4、負責機器人控制算法的設(shè)計；

5、完成相關(guān)部分軟件代碼及文檔的編寫。