1、獨(dú)立完成單片機(jī)的應(yīng)用設(shè)計(jì)(軟、硬件),pcb設(shè)計(jì);
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)和維護(hù);
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人控制電路板的線路焊接、繪制、調(diào)試和改進(jìn)等。
任職要求:
1、自動(dòng)化、電子、電氣等相關(guān)專業(yè),精通C語(yǔ)言編程,熟悉匯編語(yǔ)言,熟悉電子電路、基本元器件原理,本科及以上學(xué)歷;
2、具有STM32嵌入式軟件的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟悉STM32單片機(jī)及片內(nèi)各功能模塊應(yīng)用,串口通訊,pid軟件設(shè)計(jì);
3、熟悉CAN總線通訊、TCPIP協(xié)議、485總線優(yōu)先考慮;
4、有機(jī)器人姿態(tài)控制經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先考慮,男女不限;