行業(yè) | 銷售/客服/技術(shù)支持 | 職位 | 銷售人員 |
招聘部門 | 招聘人數(shù) | 若干 | |
工作地區(qū) | 上海 | 工作性質(zhì) | 全職 |
性別要求 | 不限 | 婚姻要求 | 不限 |
學(xué)歷要求 | 不限 | 工作經(jīng)驗(yàn) | 3年以上 |
年齡要求 | 18歲以上 | 待遇水平 | 面議 |
更新日期 | 2014-08-26 | 有效期至 | 長(zhǎng)期有效 |
目前國(guó)內(nèi)大部分工廠甚至大型的發(fā)動(dòng)機(jī)制造公司的發(fā)動(dòng)機(jī)外殼、車身等工件去毛刺打磨加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動(dòng),電動(dòng)工具進(jìn)打磨、研磨、銼等方式進(jìn)行去毛刺加工,容易導(dǎo)致產(chǎn)品不良率上升,而且效率非常低下,并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問(wèn)題。也有一部分廠家開(kāi)始使用機(jī)器人安裝電動(dòng)或氣動(dòng)工具進(jìn)行自動(dòng)化打磨,與手持打磨比較,機(jī)器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率,降低成本,提高產(chǎn)品良率,但是由于機(jī)械臂剛性,定位誤差等其他因素,采用機(jī)器人夾持電動(dòng),氣動(dòng)工具去毛刺針對(duì)不規(guī)則毛刺處理時(shí)容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對(duì)工件造成損壞等情況發(fā)生。
近年來(lái)在歐美發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)廣泛使用的浮動(dòng)(Compliance Force,軸向或360度內(nèi)徑向)去毛刺工具能有效解決這方面的問(wèn)題,浮動(dòng)去毛刺在進(jìn)行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺時(shí)能讓浮動(dòng)機(jī)構(gòu)和刀具能針對(duì)工件毛刺采取跟隨加工(compliance deburring),如同人手滑過(guò)工件毛刺般進(jìn)行柔性去除毛刺,能有效避免造成刀具和工件的損壞,吸收工件及定位等各方面的誤差。
機(jī)器人去毛刺浮動(dòng)工具能通過(guò)手抓進(jìn)行自動(dòng)換刀,進(jìn)行多工序加工,也可從經(jīng)濟(jì)角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機(jī)器人連接,同時(shí)這種浮動(dòng)工具也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。
西鈦珂是世界頂尖機(jī)器人順隨加工浮動(dòng)主軸動(dòng)力頭制造商,我們?yōu)榭蛻籼峁┮韵骂愋桶惭b在機(jī)器手和加工中心上的動(dòng)力頭(功率范圍:100W-12KW):
1、徑向360度浮動(dòng)氣動(dòng)主軸(大功率也可采用電動(dòng),用于加工中心的也可機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng));
用途:安裝在機(jī)器手或數(shù)控加工中心上用旋轉(zhuǎn)銼等刀具自動(dòng)浮動(dòng)去毛刺;
2、徑向2方向擺動(dòng)浮動(dòng)氣動(dòng)主軸;
用途:安裝在機(jī)器手上用旋轉(zhuǎn)銼等刀具自動(dòng)浮動(dòng)去毛刺;
3、軸向浮動(dòng)氣動(dòng)主軸(安裝在加工中心使用時(shí)也可直接機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng));
用途:安裝在機(jī)器手或數(shù)控加工中心上用倒角刀等工具倒角去毛刺;
4、不浮動(dòng)剛性氣動(dòng)主軸(大功率可采用電動(dòng));
用途:安裝在機(jī)器手上用鉆頭銑刀等工具進(jìn)行鉆孔、銑削等加工;
5、機(jī)器人攻絲氣動(dòng)浮動(dòng)主軸;
用途:安裝在機(jī)器手上用絲錐進(jìn)行攻絲加工;
6、重型和高精密閉環(huán)控制主動(dòng)順隨(active compliance)打磨動(dòng)力頭(功率2-12KW),采用伺服電動(dòng)馬達(dá)+恒力順隨補(bǔ)償器;
機(jī)器手或加工中心自動(dòng)浮動(dòng)去毛刺的特點(diǎn):
1、將打磨去毛刺作為加工的一個(gè)步驟,避免了手工打磨去毛刺的費(fèi)時(shí)費(fèi)力,自動(dòng)化程度高,同時(shí)節(jié)省了大量人工成本,減小了手工操作失誤導(dǎo)致零件的不合格率;
2、順隨加工,可以+/-5度甚至更大范圍內(nèi)360度浮動(dòng),2方向擺動(dòng)或軸向浮動(dòng),不需要精確地定義邊界就能去毛刺或順隨加工;
3、驅(qū)動(dòng)方式以下3種可選:
》由外部氣源提供動(dòng)力,用于機(jī)器手或加工中心;
》大功率的可電動(dòng)(2-12kw),用于機(jī)器手;
》由機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng),主要用于加工中心;
4、可以安裝在機(jī)器手上或加工中心上,且可以自動(dòng)換刀;
關(guān)于加工中心上氣動(dòng)與機(jī)床主軸驅(qū)動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn):
1、氣動(dòng)需要工廠壓縮空氣氣源(一般MAX0.7mpa)驅(qū)動(dòng),機(jī)床主軸不需運(yùn)行,減小主軸損耗;
2、同時(shí)氣動(dòng)可以達(dá)到很高轉(zhuǎn)速,最高85000rpm,這是一般加工中心無(wú)法企及的;
氣動(dòng)和電動(dòng)動(dòng)力頭選擇:
一般功率需要小于2KW我們建議選用氣動(dòng)型;功率大于2KW選用電動(dòng),電動(dòng)型采用伺服電動(dòng)馬達(dá)+恒力順隨補(bǔ)償器組成,恒力順隨補(bǔ)償器也可作為選項(xiàng);
參考在線目錄:http://www.docin.com/p1-775456875.html
機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺主軸工作演示視頻(氣動(dòng)被動(dòng)順隨)1:http://v.youku.com/v_show/id_XNzUwMDM0MTMy.html
機(jī)器人浮動(dòng)去毛刺打磨主軸工作演示視頻 (主動(dòng)順隨閉環(huán)控制伺服主軸,2KW以上大功率)2:
http://v.youku.com/v_show/id_XNzUwMDQyMDg0.html
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