目前，工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)應(yīng)用已滲透到產(chǎn)品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品加工、取放、搬運(yùn)、堆疊等功能。當(dāng)然，并不是所有的生產(chǎn)環(huán)節(jié)都適合用工業(yè)機(jī)器人，在投入應(yīng)用前，應(yīng)對其進(jìn)行全面的技術(shù)經(jīng)濟(jì)效益評估，需滿足以下幾點(diǎn)：

② 工業(yè)機(jī)器人的取放料動作在時(shí)間上應(yīng)滿足生產(chǎn)效率的要求。

②應(yīng)滿足產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝要求和集成化設(shè)備的技術(shù)要求。

③工業(yè)機(jī)器人抓取物料應(yīng)滿足生產(chǎn)過程中產(chǎn)品加工精度、外觀等要求。
④滿足生產(chǎn)負(fù)荷和安全防護(hù)要求