點擊圖片查看原圖 FW03小型工業(yè)4.0智能制造生產(chǎn)線教學(xué)平臺
據(jù)國家2025智能制造規(guī)劃，和人工智能教學(xué)普及，著力提高教學(xué)與專業(yè)建設(shè)，本實驗室建設(shè)方案充分體現(xiàn)智能制造工業(yè)4.0發(fā)展趨勢與應(yīng)用動向，所展示的工業(yè)機器人、數(shù)控機床加工、立體倉庫、RFID、PLC工作站等單元，涉及內(nèi)容全面。以結(jié)合實際生產(chǎn)的實訓(xùn)為核心設(shè)施，注重基礎(chǔ)訓(xùn)練，兼顧未來應(yīng)用的新型機器人，拓展學(xué)生視野?？勺鳛榇髮Ｔ盒Ｗ詣踊瘜I(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)的實訓(xùn)設(shè)備，組建工業(yè)4.0智能無人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
一、產(chǎn)品定位： 可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器個上下料培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
一、產(chǎn)品定位： 可作為大專院校、中高職學(xué)生自動化專業(yè)、機電一體化專業(yè)、機器人專業(yè)、企業(yè)工程師進行機器人、數(shù)控加工、材料出入倉庫進一體化組建機器個上下料培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。
二、產(chǎn)品功能：
本套設(shè)備是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點是占地空間小、操作安全、涉及的知識點豐富、綜合，系統(tǒng)性強、成本低、師生容易上手等；主要是由一臺工業(yè)6軸自由度機器人、一臺三坐標機械手臂、一臺柔性數(shù)控車床、一臺柔性數(shù)控銑床、RFID系統(tǒng)、PLC工作站、智能倉庫、中控臺、傳輸帶等部份組成，實現(xiàn)自動化上下料、加工等無人工作環(huán)節(jié)，機器人按指令分別給兩臺機器送料取料；該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)工業(yè)機器人上下料工作站系統(tǒng)的編程、上下料系統(tǒng)的集成、RFID系統(tǒng)應(yīng)用、PLC系統(tǒng)編程、數(shù)控車床編程加工、數(shù)控銑床編程加工、現(xiàn)場總線的通訊實訓(xùn)等環(huán)節(jié)。讓學(xué)生輕松掌握工業(yè)6軸機器人上下料與數(shù)控機床組建柔性加工生產(chǎn)系統(tǒng)，能滿足學(xué)生對工業(yè)機器人學(xué)習(xí)及操作的需要，學(xué)生通過該套系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練，對智能生產(chǎn)無人工廠的組建整體性應(yīng)用有全面的了解與體驗。
三、產(chǎn)品工作流程：
三坐標機械手臂從原材料倉庫取出原材料到傳輸線上，RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值，由傳輸線運送到6自由度工業(yè)機器人端，由負責(zé)數(shù)控機床的上下料工作，數(shù)控車削單元將零件加工完畢后，機床自動開門，零件由機器人送置到數(shù)控銑削加工中心進行加工下一道工序，加工完畢后銑床自動開門，由機器人取出成品零件送置到傳輸帶上，輸送到智能倉庫端，由三坐標機械手臂將成品零件入庫，RFID系統(tǒng)讀取數(shù)值。學(xué)生在熟練掌握該系統(tǒng)的操作與編程以后，也可以對零件類型和加工工藝進行調(diào)整。
三、基本實訓(xùn)項目
1、工業(yè)機器人實訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)
3、機器人與機床通訊技術(shù)
4、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)
1、工業(yè)機器人實訓(xùn)
2、數(shù)控技術(shù)實訓(xùn)
3、機器人與機床通訊技術(shù)
4、機械結(jié)構(gòu)訓(xùn)練技術(shù)
5、氣動控制技能培訓(xùn)
6、故障檢測技術(shù)技能培訓(xùn)
7、傳感器技術(shù)及應(yīng)用
8、PLC編程技術(shù)
9、RFID系統(tǒng)的應(yīng)用
四、系統(tǒng)主要配置清單
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序號
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名稱
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數(shù)量
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型號
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1
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工業(yè)6軸高速機器人
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1臺
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RF006
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2
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三坐標機械手臂
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1臺
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RF003
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3
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數(shù)控車削加工中心
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1臺
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CK210-FM
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4
|
數(shù)控銑削加工中心
|
1臺
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XK200-FM
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5
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智能倉庫
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1個
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CS01
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6
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傳輸帶
|
1條
|
CS02
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7
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RFID系統(tǒng)單元
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1套
|
CS03
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8
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西門子PLC控制器
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1個
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6ES7 214-1HG31-0XB0
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9
|
西門子PLC擴展IO模塊
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1個
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6ES7 223-1PL30-0XB0
|
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10
|
觸摸屏中控臺
|
1個
|
MT8102IP
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11
|
歐姆龍繼電器模組
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2個
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BMZ-R1
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12
|
電子手脈
|
2個
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HLI6
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13
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車削數(shù)控系統(tǒng)
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1套
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980TB數(shù)控系統(tǒng)
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14
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銑削數(shù)控系統(tǒng)
|
1套
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980MC數(shù)控系統(tǒng)
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15
|
6軸機器人控制系統(tǒng)
|
1套
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CRP-S4
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16
|
三爪氣動卡盤
|
1套
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SMC
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17
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銑床自動夾具
|
1套
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SH01
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18
|
機床自動門推拉系統(tǒng)
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2套
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KIFL3
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19
|
SMC 平行機械手夾爪
|
1個
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MHZL2
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20
|
屏蔽電纜
|
3條
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22
|
0.6帕空壓機
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1臺
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23
|
鋁合金工作臺
|
1套
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