點擊圖片查看原圖
激光掃描儀（LiDAR），可在4m和240°的范圍內(nèi)輸出數(shù)據(jù)。適用于使用USB總線電源進(jìn)行機(jī)器人培訓(xùn)和學(xué)習(xí)。用于機(jī)器人的環(huán)境識別（SLAM）和各種測量。ROS兼容。
可用于機(jī)器人避障和位置識別；高精度、高分辨率、寬視場設(shè)計給自主導(dǎo)航機(jī)器人提供了良好的環(huán)境識別能力；緊湊型設(shè)計節(jié)約了安裝空間，低重量、低功耗；不受強(qiáng)光影響，在黑暗中亦能工作；非接觸式測量。
產(chǎn)品總覽
特性：
它可以在廣泛的領(lǐng)域中用作教學(xué)材料，例如自主移動機(jī)器人的學(xué)習(xí)和研究。
電源電壓DC5V消耗電流500mA以下
通過USB總線電源輕松連接
由于價格低廉，它可以用作新生的教材。
直接輸出測距數(shù)據(jù)
輸出角度分辨率約為0.36°的周圍環(huán)境數(shù)據(jù)（距離/角度）。
超小，超輕，省電
尺寸W50×D50×H70mm，重量160g。節(jié)能（2.5W）范圍傳感器。
掃描范圍：
注）上圖是可檢測到70mm□白肯特紙的區(qū)域。最大檢測距離取決于物體的類型。
性能參數(shù)：
|
產(chǎn)品名稱 |
URG-04LX ,2維激光雷達(dá) |
|
電源 |
5VDC±5%, <500mA（啟動時800mA） |
|
激光光源 |
半導(dǎo)體激光二極管(λ=785nm)，激光安全等級1 |
|
測量距離 |
60 to 5600mm(white paper with 70mm), 240° |
|
精度（重復(fù)性） |
60 to 1,000mm : ±10mm |
|
角度分辨率 |
0.36°(360°/1,024 steps) |
|
掃描時間 |
100msec/scan |
|
噪音 |
< 25dB |
|
接口 |
USB, RS-232C(19.2k, 57.6k, 115.2k, 250k, 500k, 750kbps), |
|
指令系統(tǒng) |
SCIP1.1/SCIP2.0 |
|
環(huán)境溫濕度 |
-10 to +50 degrees C, < 85%RH（無凝露） |
|
振動 |
雙振幅1.5mm 10 to 55Hz,每軸2個小時 |
|
沖擊 |
196m/s2, 10次, X, Y, Z方向 |
|
重量 |
約160g |
|
隨機(jī)附件 |
1根電纜（電源、串口通訊輸入/輸出（1.5m）） 1個DB9針串口連接頭 |
主要應(yīng)用：
- 機(jī)器人環(huán)境識別
– 建筑物入侵保護(hù)（安防）
– 自動門/行為方式識別
– 自動導(dǎo)航車輛（AGV）障礙檢測