功能描述：機器人從供料臺上取手機外殼毛坯，經(jīng)過預(yù)熱臺預(yù)熱后，從注塑機模具中先取注塑成品件，然后放毛坯件，然后把注塑成品件放至傳送帶，流向下一序；

方案特點：

1.機器人實現(xiàn)物料的不同設(shè)備間的有序流轉(zhuǎn)；

2.根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，進行防錯設(shè)計，保證了模具作業(yè)安全；

3.機械、電氣、軟件多種方式保證作業(yè)安全；