AGV作為一種自動化裝置，可實現(xiàn)物料搬運無人化作業(yè)，在物流領域正得到越來越廣泛的應用。怡豐機器人下面以某汽車零部件企業(yè)的實際案例為視角，來分析AGV在制造企業(yè)廠內(nèi)物流的適用性，對AGV在物流領域的應用具有一定的參考意義。

AGV是無人搬運車(Automated Guided vehicle)的簡稱。在AGV上裝備有自動化導引裝置(電磁或光學等)，使其沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種物料搬運的功能，可代替叉車及拖車等傳統(tǒng)物料搬運設備，實現(xiàn)少人化操作。AGV具有以下主要優(yōu)點：

① 全性高

為確保AGV在運行過程中自身安全、現(xiàn)場人員及各類設備的安全，AGV采取多級硬件、軟件的安全措施。保險杠：在AGV的外圍設有紅外光非接觸式防碰傳感器和接觸式防碰傳感器，AGV一旦在一定距離范圍內(nèi)感應到障礙物即減速行駛，如障礙物位于更近的范圍內(nèi)則停駛，直到障礙解除，AGV再自動恢復正常行駛。信號燈：AGV安裝有醒目的信號燈和電子音樂播放器，以提醒周圍的操作人員避讓。AGV是四重保護，不用擔心會出現(xiàn)碰撞。

聲光報警：一旦發(fā)生故障，AGV將自動進行聲光報警，同時無線通訊通知AGV監(jiān)控系統(tǒng)。

②作業(yè)效率高

傳統(tǒng)的叉車和拖車作業(yè)，需要有人駕駛。而叉車或拖車司機在工作期間需要吃飯喝水、休息，還可能發(fā)生怠工等影響作業(yè)效率的事件，另外，叉車和拖車工作到一定時間還需要開到充電間進行充電，導致實際工作負荷不足70％；而AGV作為自動化物料搬運設備，可在線充電，24h滿負荷作業(yè)，具有人工作業(yè)無法比擬的優(yōu)勢。AGV可以做到高效率運行，合理安排，站點排隊。

③投入成本較低

通過最近幾年的飛速發(fā)展，AGV的購置費已降低到與叉車比較接近的水平，而人工成本每年卻不斷上漲。兩相比較，少人化的收益日益明顯。

④管理難度小

叉車或拖車司機作為一線操作人員，通常勞動強度大、收入不高，員工的情緒波動較大，離職率也比較高，給企業(yè)管理帶來較大的難度。而AGV可有效規(guī)避管理上的風險，特別是近年來頻現(xiàn)的用工荒現(xiàn)象。

⑤可靠性高

相對于叉車及拖車行駛路徑和速度的未知性，AGV的導引路徑和速度卻是非常明確的，因此，大大提高了物料搬運的準確性；同時，AGV還可做到對物料的跟蹤監(jiān)控，可靠性得到極大提高。

⑥降低產(chǎn)品損傷

AGV可大大減少叉車工野蠻操作對產(chǎn)品本身及包裝箱的損傷風險。

⑦較好的柔性和可拓展性

AGV系統(tǒng)可允許最大限度地更改路徑規(guī)劃，具有較好的靈活性。同時，AGV系統(tǒng)已成為工藝流程中的一部分，可作為眾多工藝連接的紐帶，因此，具有較高的可擴展性。

2、AGV在汽車行業(yè)的應用情況

汽車行業(yè)是AGV應用率較高的行業(yè)。目前，世界汽車行業(yè)對AGV的需求仍占主流地位(約57％)。在我國，AGV最早應用于汽車行業(yè)是在1992年。隨著目前汽車工業(yè)的蓬勃發(fā)展，為了提高自動化水平，同時實現(xiàn)少人化、低成本的目標，近幾年以來，已有許多汽車制造廠應用了AGV技術，如東風日產(chǎn)、上海通用、上海大眾、東風汽車、武漢神龍、北汽福田等。

AGV在汽車行業(yè)的應用，主要體現(xiàn)在主機廠的發(fā)動機、后橋、變速箱、底盤等部件的自動化柔性裝配，以及零部件的上線喂料等。特別是對于后者，由于主機廠的裝配車間一般都非常大，常常需要大量的遠距離物料搬運，AGV代替叉車和拖車搬運物料大有用武之地，且能夠?qū)崿F(xiàn)批量替代的規(guī)模成本優(yōu)勢，具有明顯的經(jīng)濟效應。

而對于體量較小的零部件工廠，由于沒有主機廠那種成批量的替代效應，加之既有觀念的束縛，AGV在廠內(nèi)物流的應用不太普及。但隨著AGV應用的日益成熟，以及人工成本的逐步上漲，相信會有越來越多的零部件工廠考慮AGV的使用。