清潔機(jī)器人我們首先能想到的應(yīng)該是家用掃地機(jī)器人，事實(shí)上，除了家庭市場(chǎng)，在商用領(lǐng)域清潔機(jī)器人也大有可為。
從整個(gè)清潔行業(yè)的市場(chǎng)容量看，中國(guó)約有10萬(wàn)家保潔公司、1000~1500萬(wàn)保潔從業(yè)人員，按照清潔機(jī)器人替代10%~15%的人工來(lái)初步計(jì)算，商用清潔蘊(yùn)藏著千億級(jí)的市場(chǎng)。
與傳統(tǒng)的家用掃地機(jī)不同，商用清潔機(jī)器人技術(shù)門(mén)檻更高，對(duì)地圖構(gòu)建、環(huán)境感知、導(dǎo)航定位、路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等方面的要求更為嚴(yán)格。
商用清潔機(jī)器人具有環(huán)境感知能力和巡檢清潔功能，通過(guò)多傳感器融合以及深度學(xué)習(xí)算法，可以靈敏識(shí)別地面垃圾類型，并進(jìn)行自主判斷，主動(dòng)進(jìn)行洗地、塵推、吸塵、清掃等作業(yè)，大幅度提升了商場(chǎng)、寫(xiě)字樓、酒店、醫(yī)院、超市等人流密集場(chǎng)所的清潔效率。 目前，國(guó)內(nèi)商用清潔機(jī)器人體型大都比較大，對(duì)于1000m2以下商超門(mén)店、寫(xiě)字樓等面積相對(duì)較小的場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，體型相對(duì)較小的機(jī)器人則更受市場(chǎng)追捧。 “小型化”清潔機(jī)器人不僅需要具備全能清潔、運(yùn)行安全、避障靈敏等技術(shù)性能，還要滿足小巧身材、隨心穿梭狹小區(qū)域的獨(dú)特本體設(shè)計(jì)，因此，在設(shè)計(jì)清潔機(jī)器人時(shí)，不僅需要考慮機(jī)械本體的尺寸質(zhì)量，在保證功能實(shí)現(xiàn)的前提下，還應(yīng)盡量減少系統(tǒng)硬件的成本，和便于日后功能擴(kuò)展、軟硬件調(diào)試、及系統(tǒng)維護(hù)。
運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)作為清潔機(jī)器人的重要組成部分，電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的選型尤為重要。傳統(tǒng)的商用清潔機(jī)器人行進(jìn)單元包括機(jī)械輪系+減速機(jī)+電機(jī)+驅(qū)動(dòng)器+其它連接件，繁雜的機(jī)械單元使得機(jī)器人底盤(pán)本體較大，成本較高。
為了解決以上問(wèn)題，北京和利時(shí)電機(jī)公司專為小型清潔機(jī)器人量身打造了7030系列、8030系列低壓伺服電動(dòng)輪。電機(jī)及外輪一體化設(shè)計(jì)的7030系列/8030系列伺服電動(dòng)輪是低壓伺服電機(jī)的變形，具有伺服電機(jī)高精度、高響應(yīng)速度等優(yōu)良特性，不需要減速箱，安裝極其方便。 相較于傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人底盤(pán)方案，和利時(shí)電機(jī)公司伺服電動(dòng)輪方案設(shè)計(jì)則非常簡(jiǎn)單，只需伺服電動(dòng)輪+伺服驅(qū)動(dòng)器，大幅度提升了機(jī)器人底盤(pán)的空間利用率并降低了成本。 與7030系列/8030系列相配套使用的，是小體積、經(jīng)濟(jì)型DS20230E低壓伺服驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器采用第三代DSP平臺(tái)，利用TMU、FPU、FDIV的強(qiáng)大性能，可對(duì)伺服電動(dòng)輪的位置、速度和轉(zhuǎn)矩進(jìn)行精確控制。在硬件上，驅(qū)動(dòng)器采用了小體積功率器件，精簡(jiǎn)了輸入輸出端口，并將控制板、功率板兩塊PCB板整合為一塊，使得驅(qū)動(dòng)器體積大幅度縮小，降低了成本。 搭配7030/8030系列伺服電動(dòng)輪系統(tǒng)的清潔機(jī)器人，體積小巧，結(jié)構(gòu)緊湊，不僅能實(shí)現(xiàn)無(wú)半徑轉(zhuǎn)向、跨越障礙、輕松穿梭狹小區(qū)域，還可以實(shí)現(xiàn)在大理石、瓷磚、PVC地面、水磨石、人造石等材質(zhì)地面清潔作業(yè)無(wú)印痕、不打滑、靜音等特有的功能。
北京和利時(shí)電機(jī)公司通過(guò)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)創(chuàng)新和技術(shù)創(chuàng)新，直擊用戶痛點(diǎn)，解決了商用清潔機(jī)器人體型大、成本高的難點(diǎn)問(wèn)題?；谒欧妱?dòng)輪系統(tǒng)特有的性能優(yōu)勢(shì)，有助于客戶快速搭建機(jī)器人底盤(pán)，形成產(chǎn)品，并極具產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。