之前我們介紹了碼垛機(jī)器人保養(yǎng)的重要性，今天簡(jiǎn)單介紹一下機(jī)器人碼垛機(jī)保養(yǎng)都有哪些項(xiàng)目，以ABB碼垛機(jī)器人為例主要有：

 

　　機(jī)器人本體：

 

　　一、保養(yǎng)備件

 

　　1、潤(rùn)滑油脂（以對(duì)應(yīng)機(jī)器人序列號(hào)配置為準(zhǔn)提供）

 

　　2、保養(yǎng)備件包（以對(duì)應(yīng)機(jī)器人序列號(hào)配置為準(zhǔn)提供）

 

　　S M B電池、冷卻風(fēng)扇

 

　　二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

 

　　常規(guī)檢查

 

　　1、本體清潔

 

　　根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。

 

　　2、本體和6軸工具端固定檢查

 

　　檢查本體及工具是否固定良好。

 

　　3、各軸限位擋塊檢查

 

　　4、電纜狀態(tài)檢查

 

　　檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的用狀況與磨損情況。

 

　　5、密封狀態(tài)檢查

 

　　檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。

 

　　功能測(cè)量

 

　　1、機(jī)械零位測(cè)量

 

　　檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。

 

　　2、電機(jī)抱闡狀態(tài)檢查

 

　　檢測(cè)打開電機(jī)抱闡電壓值、測(cè)試各軸電機(jī)抱間功能。

 

　　保養(yǎng)件更換

 

　　1、本體油品更換

 

　　機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。

 

　　2、機(jī)器人S M B板檢查及電池更換

 

　　檢查S M B板的固定連接是否正常、更換電池。

 

　　3、驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換

 

　　驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換

 

　　三、控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)

 

　　常規(guī)檢查

 

　　1、控制柜清潔

 

　　對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔、控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。

 

　　2、控制柜各部件牢固性檢查

 

　　檢查控制柜內(nèi)部件的緊固狀態(tài)

 

　　3、示教器清潔

 

　　示教器及電纜清潔與整理。

 

　　4、電路板指示燈狀態(tài)

 

　　檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈、確認(rèn)電路板的狀態(tài)。

 

　　5、控制柜內(nèi)部電纜檢查

 

　　控制柜內(nèi)電纜插頭連接穩(wěn)固、電纜整潔。

 

　　控制柜測(cè)量

 

　　1、電源電壓測(cè)量

 

　　測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓、進(jìn)行整體評(píng)估。

 

　　2、安權(quán)回路檢測(cè)

 

　　檢查安權(quán)回路（AS、GS、E S）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常

 

　　3、示教器功能檢測(cè)

 

　　檢測(cè)按鍵有效性、急停回路是否正常、測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能

 

　　4、系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢測(cè)

 

　　檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致

 

　　5、系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)

 

　　檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能

 

　　6、硬盤空間檢測(cè)

 

　　優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤空間、確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常

 

　　碼垛機(jī)器人正常有序、高校穩(wěn)定的可靠運(yùn)行，需要對(duì)其進(jìn)行保養(yǎng)維護(hù)，以增加使用壽命和保持工作性能，以保障我們正常生產(chǎn)。

 

　　山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司坐落于泰山腳下，位于肥城高新技術(shù)開發(fā)區(qū)，公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷售為一體的高新技術(shù)企業(yè)，從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。

 

　　公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)，現(xiàn)產(chǎn)品：碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)。

 

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