無(wú)人叉車在智能倉(cāng)庫(kù)中絕對(duì)是必不可少的智能搬運(yùn)成員之一，但很多工廠車間的現(xiàn)場(chǎng)通道空間非常有限，叉車的轉(zhuǎn)彎半徑過(guò)大會(huì)嚴(yán)重影響搬運(yùn)的效率。如何降低轉(zhuǎn)彎半徑，以適應(yīng)車間經(jīng)常遇到的通道狹窄的環(huán)境？問(wèn)題的最終解決方案就體現(xiàn)在無(wú)人叉車的行進(jìn)電機(jī)設(shè)計(jì)上!
       北京和利時(shí)電機(jī)公司自2018年起就推出一系列的超短機(jī)身低壓伺服電機(jī)，200W電機(jī)總機(jī)身長(zhǎng)度只有46.5mm， 400W電機(jī)機(jī)身總長(zhǎng)度71.5mm……自推出以來(lái)，市場(chǎng)反映非常積極，目前已廣泛成熟應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)物流搬運(yùn)機(jī)器人、AMR、堆高機(jī)、懸掛式移動(dòng)巡檢機(jī)器人、物流分揀線、單件分離設(shè)備、停車機(jī)器人、建筑機(jī)器人等設(shè)備中，為移動(dòng)設(shè)備的最小化提供了絕佳的技術(shù)保障！       傳統(tǒng)叉車由舵輪驅(qū)動(dòng)，一個(gè)輪組，回轉(zhuǎn)半徑比較大，而“快倉(cāng)”全向無(wú)人堆高機(jī)器人采用多組速差輪配合，360度全向移動(dòng)，向前、向后、旋轉(zhuǎn)等，行走路線更加靈活。同時(shí)“快倉(cāng)”全向無(wú)人堆高機(jī)器人回轉(zhuǎn)直徑約1500mm，較傳統(tǒng)叉車，每條巷道可節(jié)省出一半以上的寬度，大大增加倉(cāng)庫(kù)容積率，滿足密集存儲(chǔ)需求，并且可靈巧行走于產(chǎn)線、倉(cāng)庫(kù)之間。目前該機(jī)器人早已成功應(yīng)用在電子行業(yè)世界500強(qiáng)企業(yè)的智能工廠中。       快倉(cāng)無(wú)人堆高機(jī)器人采用的全向驅(qū)動(dòng)輪組是由北京和利時(shí)電機(jī)公司為其量身定制的低壓伺服電機(jī)減速器模組，該模組是由超短系列低壓伺服電機(jī)和減速器組成的一體化產(chǎn)品，體積小，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，可以完美配合無(wú)人叉車等移動(dòng)設(shè)備完成行進(jìn)及旋轉(zhuǎn)等各種動(dòng)作。
模組產(chǎn)品特點(diǎn)：        超短系列低壓伺服電機(jī)匹配mini型伺服驅(qū)動(dòng)器，便于打造更小體積的智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)設(shè)備空間利用率最大化。
      作為無(wú)人叉車運(yùn)動(dòng)控制單元的低壓伺服電機(jī)減速器模組，使超短系列低壓伺服電機(jī)與減速器完美設(shè)計(jì)整合，大大地縮小了無(wú)人叉車的轉(zhuǎn)彎半徑，提高了設(shè)備空間利用率。
      相對(duì)于傳統(tǒng)的無(wú)人叉車，較小體積無(wú)人叉車在不失柔性的同時(shí)能夠提供更高的容積率，更小的場(chǎng)地面積，從而最大限度地利用了倉(cāng)庫(kù)空間。