2014年11月5日，第三屆中國(guó)機(jī)器人高峰論壇在上海的卓美亞喜馬拉雅酒店舉行，參加高峰論壇的嘉賓可謂精英匯聚，群賢并舉，本次會(huì)議的主題非常求真務(wù)實(shí)，旨在討論機(jī)器人在應(yīng)用領(lǐng)域的拓展，上海高威科電氣技術(shù)有限公司總經(jīng)理田勁松先生為在場(chǎng)嘉賓做了精彩的演講，題目是“走向快速制造，提升智能裝備”。

上海高威科電氣技術(shù)有限公司總經(jīng)理田勁松先生
 

　　田勁松先生從整個(gè)制造業(yè)的趨勢(shì)來(lái)講起，重點(diǎn)從現(xiàn)在比較熱的工業(yè)4.0來(lái)源講起。為什么現(xiàn)在制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，發(fā)展到現(xiàn)在的一個(gè)目標(biāo)是工業(yè)4.0呢？這是隨著科技的進(jìn)步，對(duì)整個(gè)制造業(yè)的一個(gè)推動(dòng)的作用，從最早的汽輪機(jī)、電訊一直到微電子、自動(dòng)化到現(xiàn)在的互聯(lián)網(wǎng)、綠色能源、智能技術(shù)和信息化的技術(shù)，對(duì)現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展起到一個(gè)推動(dòng)作用。回顧制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是不斷發(fā)展的科技技術(shù)把制造業(yè)的生產(chǎn)效率逐步提高了，同時(shí)也把產(chǎn)品的品質(zhì)提高了，產(chǎn)品的品種更加豐富更加個(gè)性化了，這也是符合了不斷繁榮市場(chǎng)的需求。市場(chǎng)現(xiàn)在的需求是什么樣的呢？我們也看一下市場(chǎng)發(fā)展的趨勢(shì)。從最早市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品低成本、高質(zhì)量的要求一直到多品種高品質(zhì)的要求，到現(xiàn)在需要變品種變批量的個(gè)性化的要求，而且價(jià)格還要便宜，這對(duì)制造業(yè)來(lái)說(shuō)是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。市場(chǎng)對(duì)大宗單一品種的定單，大批量的單一產(chǎn)品生產(chǎn)的需求越來(lái)越少了，更多的是個(gè)性化的，小批量的，多品種的需求。對(duì)于絕大多數(shù)企業(yè)來(lái)說(shuō)，如何面對(duì)這些小批量個(gè)性化訂單？如何滿足有快速制造的要求？如何面對(duì)這些多變的需求，如何降低制造成本？是必須要面對(duì)的挑戰(zhàn)。

 

　　目前制造業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)，有來(lái)自于制造安全和環(huán)保的壓力，還有市場(chǎng)的快速變化所帶來(lái)的壓力，像蘋果產(chǎn)品這么大的訂單的需求量，必定是非常稀缺的資源。圍繞著蘋果產(chǎn)品的制造業(yè)，給中國(guó)的GDP帶來(lái)這么大的比重是一個(gè)個(gè)例。蘋果產(chǎn)品的每一次升級(jí)都會(huì)帶來(lái)代工廠設(shè)備大量的更新，這說(shuō)明制造企業(yè)的設(shè)備還是無(wú)法滿足需求變化的。也就是說(shuō)如要滿足未來(lái)市場(chǎng)的快速需求，制造企業(yè)的設(shè)備一定要適應(yīng)多品種，甚至變品種的、柔性化的制造需求。另外企業(yè)還不得不面對(duì)人員成本的提高和管理更加困難，制造成本難以降低，品質(zhì)難以提高，生產(chǎn)周期難以控制，包括維修費(fèi)用的增加等等，這都是擺在我們制造業(yè)面前的困難。

 

　　如何解決這些困難呢？?jī)H僅靠機(jī)器人替代人工是解決不了所有的問(wèn)題的，機(jī)器人簡(jiǎn)單的替換人工實(shí)際上是一個(gè)相對(duì)低效的實(shí)施方案，因?yàn)閱慰繖C(jī)器人是無(wú)法實(shí)現(xiàn)智能制造的。

 

　　工業(yè)4.0給提供了一個(gè)什么樣的思路呢？它是把當(dāng)今先進(jìn)的信息技術(shù)和智能技術(shù)相結(jié)合，提供了完整的柔性化解決制造業(yè)難題的方案。它是從幾個(gè)維度來(lái)解決的，1、制造安全和柔性化生產(chǎn)是通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和可移動(dòng)的智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)的；2、產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造流程方面更多是通過(guò)軟件的個(gè)性化設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的，機(jī)械的含量將會(huì)越來(lái)越少，目的是為了適應(yīng)快速設(shè)計(jì)的要求；3、市場(chǎng)的快速變化和產(chǎn)品周期的矛盾是靠自動(dòng)化和信息技術(shù)來(lái)解決的；4、標(biāo)準(zhǔn)器件和塊件的設(shè)計(jì)，需要我們按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，互換互通的技術(shù)和模塊化產(chǎn)品來(lái)實(shí)現(xiàn)的；5、操作智能和人機(jī)互動(dòng)是通過(guò)控制數(shù)據(jù)、信息交互和功能導(dǎo)入技術(shù)實(shí)現(xiàn)的；6、智能編程和遠(yuǎn)程維護(hù)是通過(guò)參數(shù)化編程、模塊化功能和數(shù)據(jù)分析等技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。這些只是工業(yè)4.0的概括和技術(shù)解決之道。

 

　　面對(duì)中國(guó)現(xiàn)有的制造業(yè)的狀況來(lái)說(shuō)，我們絕大多數(shù)的制造業(yè)狀況是處于2.0狀態(tài)，直接上升到4.0的解決方案的話，是有困難的。中國(guó)科技自動(dòng)化聯(lián)盟提出了智慧工廠1.0的方案，分步驟分階段來(lái)進(jìn)行實(shí)施。根據(jù)制造業(yè)面臨的問(wèn)題和每個(gè)企業(yè)面臨的狀況，我們主要針對(duì)兩個(gè)對(duì)象提出實(shí)現(xiàn)目標(biāo)：一是為智能裝備制造商的實(shí)施目標(biāo)，著重實(shí)現(xiàn)電子化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、同時(shí)為智能化、知識(shí)化和服務(wù)化奠定基礎(chǔ)。二是為終端制造業(yè)用戶的實(shí)施目標(biāo)，著重實(shí)現(xiàn)精密制造和敏捷制造，實(shí)現(xiàn)資源驅(qū)動(dòng)型向信息驅(qū)動(dòng)型轉(zhuǎn)變。這就是科技自動(dòng)化聯(lián)盟針對(duì)于國(guó)內(nèi)的制造業(yè)現(xiàn)狀提出的智慧工廠1.0的階段目標(biāo)。

 

　　智慧工廠1.0的實(shí)施方案可從三個(gè)方面進(jìn)行描述，一是工程技術(shù)，二是生產(chǎn)制造，三是供應(yīng)鏈這三個(gè)方面維度來(lái)構(gòu)建智慧工廠的全部活動(dòng)。通過(guò)建立描述這三個(gè)維度的信息模型，利用適當(dāng)?shù)能浖湍軌蛲暾磉_(dá)圍繞產(chǎn)品設(shè)計(jì)、技術(shù)支持、生產(chǎn)制造以及原材料供應(yīng)，銷售和市場(chǎng)相關(guān)的所有環(huán)節(jié)的活動(dòng)。如果這些描述和表達(dá)能夠得到實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的支持，還能夠?qū)崟r(shí)下達(dá)指令指導(dǎo)這些活動(dòng)，并且為實(shí)現(xiàn)全面的優(yōu)化能在這三個(gè)維度之間進(jìn)行交互，可以肯定地說(shuō)這就是我們理想的智慧化工廠。這就描述了我們上機(jī)器人或者是提升自動(dòng)化設(shè)備的最終目的。上機(jī)器人不是目的，或者機(jī)器人換人也不是目的，因?yàn)橛脵C(jī)器人來(lái)替代人達(dá)到效率實(shí)際上并沒(méi)有真正滿足制造業(yè)需求的最大的效果。

 

　　現(xiàn)在的國(guó)內(nèi)狀況，工程技術(shù)、生產(chǎn)制造、供應(yīng)鏈?zhǔn)仟?dú)立運(yùn)行的，相互之間的信息交流遠(yuǎn)沒(méi)有達(dá)到數(shù)字化和實(shí)時(shí)性。我們又提出了一個(gè)分步實(shí)施的計(jì)劃，第一個(gè)用含有機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)智能制造的手段，機(jī)器人一定要跟智能技術(shù)結(jié)合在一起，智能技術(shù)主要有三個(gè)屬性決定的，可檢測(cè)，自適應(yīng)，還有自優(yōu)化，決定了智能技術(shù)的三個(gè)核心構(gòu)件。機(jī)器人本身是不具備完全智能化屬性的，它一定要跟檢測(cè)技術(shù)，包括視覺(jué)等技術(shù)結(jié)合在一起，再加上智能軟件，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)的功能，把信息化和遠(yuǎn)程移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合在一起，可實(shí)現(xiàn)自優(yōu)化或自學(xué)習(xí)的功能，真正實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)線的智能化水平。第二步，在實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)上再融入企業(yè)的ERP和MES系統(tǒng)。第三步，緊密結(jié)合市場(chǎng)，把客戶個(gè)性化的想法同我們的產(chǎn)品結(jié)合起來(lái)，通過(guò)工具軟件快速實(shí)現(xiàn)個(gè)性化設(shè)計(jì)，再通過(guò)智能化生產(chǎn)線快速制造出來(lái)并交給客戶體驗(yàn)，這也符合C2B的經(jīng)營(yíng)思路，只有真正實(shí)現(xiàn)了智能化和信息化之后，用戶的個(gè)性需求才能得到快速的實(shí)現(xiàn)。 最后，在工程技術(shù)的維度上，建立和完善CAD、CAPP、CAM基礎(chǔ)上的PDM

 

　　和PLM，然后延伸到產(chǎn)品售后的技術(shù)支持和服務(wù)。這樣就完成整個(gè)智能化工廠的構(gòu)建。

 

　　很多的制造業(yè)廠家用了機(jī)器人之后，發(fā)現(xiàn)機(jī)器人并沒(méi)有給他們帶來(lái)想要的效率或者想要的收益，造成很多企業(yè)不敢用機(jī)器人，這里的問(wèn)題到底出在哪里呢？，我們?cè)谑褂脵C(jī)器人的時(shí)候是否真的了解我們的最終目的是什么呢？這里面就有對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)問(wèn)題，要了解機(jī)器人的屬性，通過(guò)犧牲機(jī)器人的屬性來(lái)實(shí)現(xiàn)低成本，最終也是實(shí)現(xiàn)不了機(jī)器人給你帶來(lái)的收益的。機(jī)器人的屬性是什么呢？

 

　　機(jī)器人的第一屬性就是穩(wěn)定性，我們都知道使用機(jī)器人是該你提高制造效率提高生產(chǎn)安全的，如果機(jī)器人失去了穩(wěn)定性的話，每一臺(tái)機(jī)器人的任何問(wèn)題都會(huì)使你的生產(chǎn)線經(jīng)常處于停滯狀態(tài)，在日常制造生產(chǎn)過(guò)程中是無(wú)法發(fā)揮它的效能的，既使它的價(jià)格再便宜，最終會(huì)使你的制造成本難以降低甚至?xí)岣?，所以穩(wěn)定性是機(jī)器人的首要屬性。其次是效率，高效產(chǎn)出才會(huì)使你的制造成本降到最低。什么樣的價(jià)格才算是合適的呢？沒(méi)有最便宜，只有更便宜的，但結(jié)合效率才能真正能體現(xiàn)出機(jī)器人的性價(jià)比的，效率也是我們決定用什么樣的機(jī)器人合適的一個(gè)很重要的屬性。第三個(gè)屬性是性能，所有的機(jī)器人技術(shù)性能必須要適應(yīng)各種的制造工藝要求，精度，工作范圍，工作節(jié)拍，通訊接口等等都是在應(yīng)用時(shí)必須要考慮的。標(biāo)準(zhǔn)化也是機(jī)器人的屬性，如果機(jī)器人只能實(shí)現(xiàn)單一的工藝要求，缺乏通用性和標(biāo)準(zhǔn)化的話，它這個(gè)機(jī)器人不成為機(jī)器人了，只能算專業(yè)設(shè)備了。機(jī)器人最重要的很大的作用，就是它的靈活性，我們使用機(jī)器人不是當(dāng)專用設(shè)備來(lái)用的，既能用在這個(gè)工位，也能用在另外一個(gè)工位上，這也是提高機(jī)器人使用效率的重要因素。這五個(gè)屬性，也決定了機(jī)器人這五個(gè)方面的性能指標(biāo)，我們?cè)谶x購(gòu)機(jī)器人的時(shí)候，結(jié)合自己的工藝要求，認(rèn)真的考慮一下我們到底需要什么，什么樣的成本才是真正能夠讓我們承受的。

　　高威科電氣技術(shù)有限公司銷售的Treboost機(jī)器人，它非常適合用于包裝行業(yè)或者是高速分撿，它負(fù)載從1公斤到8公斤，移動(dòng)速度最快可達(dá)到200次/分鐘。結(jié)合先進(jìn)的設(shè)計(jì)，加上優(yōu)化的控制軟件，穩(wěn)定性和效率在同類型產(chǎn)品中處于領(lǐng)先的，運(yùn)行壽命也是非常長(zhǎng)的，穩(wěn)定運(yùn)行三到五年是沒(méi)有問(wèn)題的。在滿足穩(wěn)定性和性能的情況下，逐步實(shí)現(xiàn)的國(guó)產(chǎn)化使整個(gè)成本大幅度降低了?，F(xiàn)在要想實(shí)現(xiàn)快速制造。有一款是用于食品行業(yè)鈦合金的機(jī)器人，此款機(jī)器人的付臂是采用符合食品潔凈要求的鈦合金制作的，是食品智能裝備的優(yōu)選產(chǎn)品。兩軸平行結(jié)構(gòu)的機(jī)器人，非常適合高速裝箱，最大可以達(dá)到45公斤。多臺(tái)機(jī)器人使用在生產(chǎn)線上，結(jié)合智能技術(shù)和自動(dòng)化的技術(shù)，生產(chǎn)線的制造效率發(fā)揮到最大。同時(shí)，我們可選配遠(yuǎn)程的監(jiān)控和診斷，使這個(gè)設(shè)備從原來(lái)的定時(shí)維護(hù)進(jìn)化到動(dòng)態(tài)維護(hù)，通過(guò)一年多的優(yōu)化和改進(jìn)，基本上實(shí)現(xiàn)90%的零配件可在國(guó)內(nèi)采購(gòu)，但關(guān)鍵零部件仍然是國(guó)外產(chǎn)品，使Treboost機(jī)器人的性價(jià)比達(dá)到最好。絕大多數(shù)機(jī)器人銷售都在十幾萬(wàn)以內(nèi)，非常適合應(yīng)用于各種的包裝行業(yè)，實(shí)現(xiàn)快速分撿和裝箱的功能。機(jī)器人采用標(biāo)準(zhǔn)的TCP端口和通訊端口，非常便捷與第三家設(shè)備進(jìn)行擴(kuò)展和通訊。高威科可以為各種包裝分揀的應(yīng)用提供完整的機(jī)器人解決方案，可以根據(jù)不同的工藝提高末端執(zhí)行器和智能視覺(jué)產(chǎn)品，也可以根據(jù)客戶實(shí)際的制造能力和設(shè)備提成個(gè)性化的解決方案，將客戶的生產(chǎn)制造能力提高到最先進(jìn)的水平。高威科機(jī)器人事業(yè)部擁有豐富的智能機(jī)器人和自動(dòng)化解決方案能力和最優(yōu)的執(zhí)行成本優(yōu)勢(shì)，股份公司在全國(guó)擁有13家子公司和眾多辦事處，可以為客戶提供最快捷專業(yè)的服務(wù)。

　　會(huì)后在上海新國(guó)際會(huì)展中心的N1館中的高威科公司的展臺(tái)前人潮洶涌，人頭攢動(dòng)，大家對(duì)于分揀機(jī)器人的操作表示出了濃厚的興趣，紛紛向展位工作人員請(qǐng)教有關(guān)高威科機(jī)器人的信息和應(yīng)用。