2014年11月5日，在上海卓美亞喜馬拉雅酒店舉辦了第三屆中國機器人高峰論壇，中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長，機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟主席，機器人國家研究中心副主任曲道奎博士就中國機器人的技術(shù)的創(chuàng)新與升級發(fā)表演講。
曲道奎博士提出對于制造業(yè)的再分析，現(xiàn)在包括我們國家主席現(xiàn)在兩院院士大會上提出我們機器人不但技術(shù)水平搞上去，還有怎么樣的最大限度的占領(lǐng)市場，美國的再制造業(yè)，制造業(yè)的再回歸，歐盟的新工業(yè)革命，工業(yè)革命4.0等等，現(xiàn)在各國都是元首把機器人和制造業(yè)提高到這么一個高度，這么幾百年的行業(yè)如何煥發(fā)青春，焦點在哪里需要做一個梳理。
談到制造業(yè)，18世紀(jì)末到現(xiàn)在200多年的時間，我們發(fā)生了四次工業(yè)革命，但是第四次剛剛開始，前三次工業(yè)革命的重點是什么，提高效率，保證質(zhì)量，擴大規(guī)模，但是第四次革命還是這樣嗎，不是了，更多的是一種智能化、定制化，核心要素也不一樣了，它主要是一個數(shù)字化，機器人技術(shù)。與四次機器人革命相對應(yīng)，我們發(fā)生了兩次機器革命，第一次機器革命涵蓋了一二三次工業(yè)革命，第四次機器革命現(xiàn)在剛剛開始。第一次機器革命是18世紀(jì)蒸汽機技術(shù)為主的工業(yè)革命。它跟人類是一個互補關(guān)系，怎么提升人類的肌肉力量，把動物和人類的肌肉力量提高到極限。當(dāng)進(jìn)入到第二次機器革命，俗稱M2.0，它的特點就是把智慧力量而不是人的體力提上去，更關(guān)鍵的是第二次機器革命里面，數(shù)字勞動力是一個新詞，也就是機器人正在日益變得跟人類的勞動力是一個替代關(guān)系，而不是像以前是一個互補的關(guān)系?，F(xiàn)在自然而然引進(jìn)一些新的社會變革。第一次工業(yè)革命的特征本質(zhì)對我們自然資源的依賴。第二次信息革命是信息和智能的依賴，完全是兩個不同的系統(tǒng)。
再看一下制造業(yè)，這里面有新的分工，原來是人類勞動力是原始的，現(xiàn)在是數(shù)字勞動力。另外一個我們對工廠自動化需要一個新的認(rèn)識，這么多年工廠自動化程度往往會出現(xiàn)低技能的工作難以自動化，高技能的可以自動化的現(xiàn)象，究其原因，就是認(rèn)知類的工作和體力類的工作，程序工作跟非程序工作有一個關(guān)聯(lián)關(guān)系，四類排列哪一類更容易實現(xiàn)一個自動化，不管復(fù)雜不復(fù)雜都可以實現(xiàn)自動化。這里引出一個問題，機器人未來的發(fā)展方向在哪里。
簡單總結(jié)起來就是：制造業(yè)這一塊全球正面臨一個新的制造模式的變革，而不是簡單的自動化水平的提升。第二點，以物質(zhì)世界資源為支撐的發(fā)展模式難以持續(xù)，需要一種新的以數(shù)字化智慧為主的方式，所以智能制造機器人提到一個大的議程，第三，機器人模式正在向我們走來
第二點我們談一下對于機器人的發(fā)展認(rèn)識，機器人是什么，現(xiàn)在發(fā)展的程度是什么樣了，下一步要怎么走。機器人的范疇和發(fā)展階段，我們看到是一個機械手，實際上談了半個多世紀(jì)都是談的機械手。第三個領(lǐng)域完全顛覆了機械機器人的概念形成了以云和大數(shù)據(jù)的一個新的代表。
這里有一個悖論，機器人能做什么不能做什么，很多復(fù)雜的工作機器人能做，很多一兩歲小孩做的簡單的工作機器人做不了，解釋起來就是，機器人在靈巧性或是靈活性這類工作上到目前為止毫無能力?，F(xiàn)在說機器人是機器，還是人？大家一直都是一個疑問，前50年我們發(fā)展的是一個機器，按照機械設(shè)備發(fā)展，實際上是機械手。而從現(xiàn)在開始，真正發(fā)展機器人，實際上就是新一代的把數(shù)字技術(shù)、傳感、智能、網(wǎng)絡(luò)等等整合到一起的，已經(jīng)脫離了機械設(shè)備的概念，完全從數(shù)字化、信息化、智能化這樣的一個產(chǎn)品。這里有一個傳統(tǒng)機器人和新一代機器人的定義，傳統(tǒng)的還是可編程的，就是多功能的設(shè)備，新一代的機器人，剛才很多專家也在談，跟人的在其他領(lǐng)域的一些應(yīng)用的新概念。
我們再對機器人的再認(rèn)識，機器人的重大作用，這是麥肯錫做的一個引領(lǐng)全球12項的重大技術(shù)，這里面有機器人，但不是我們傳統(tǒng)機器人，也不是機械手，而是新的機器人，它的作用越來越大，我們看它的空間和市場，醫(yī)療、健康、國防、服務(wù)已經(jīng)完全擺脫的制造業(yè)的概念，它將來的領(lǐng)域數(shù)萬億美金的市場，實際上是指這一代機器人，而不是我們談的機械手，而不是傳統(tǒng)的機器人。最終我們做一個小結(jié)，新一代機器人的作用是什么，在制造模式里面，不是一個簡單的提升和替代了，而是顛覆傳統(tǒng)的制造模式。生活當(dāng)中顛覆我們的生活模式，最終我們處于由機器向人發(fā)展的時代轉(zhuǎn)折點上。
再分析一下中國機器人和機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是什么情況，我們中國現(xiàn)在有什么基礎(chǔ)，到底發(fā)展到什么階段。實際上中國機器人的市場歷史非常短，2000年到2003年這一段時間，中國機器人市場是零，沒有市場怎么發(fā)展產(chǎn)業(yè)。到08年我們有了一定的市場，也只是幾千臺，只有10年到現(xiàn)在開始進(jìn)入到一個快速發(fā)展階段，去年成為全球最大的發(fā)展，到了3萬7千臺，即使這樣，能成為一個產(chǎn)業(yè)嗎，能成為一個大的產(chǎn)業(yè)市場嗎，也還是剛起步階段。
再看一下全球機器人市場的增長速度，從這里來看，亞洲市場一直我們處在一個快速的增長里面，亞洲市場里面又是一個快速的增長。從去年整個機器人的布局圖來看，汽車工業(yè)還是以國外機器人為主。我們市場的表現(xiàn)非常尷尬，半個多世紀(jì)，160多萬臺根本不能成為產(chǎn)品技術(shù)，這里還有一個替代率，國際替代率是0.58%，中國只有0.23%，這也反過來講機器人的空間很大，我們現(xiàn)在的替代率非常大。這是中國的機器人的產(chǎn)業(yè)形式有一個很好的基礎(chǔ)，就是過去我們一直研發(fā)，在股票市場上有機器人概念和產(chǎn)品的有50余家這樣的公司。在這里最典型的是新松公司，它已經(jīng)超過了430億，過去我們自己很微弱的公司在綜合實力上現(xiàn)在終于有一個大的覆蓋。中國機器人從上市角度來講，截至9月份，有428家機器人公司，包括產(chǎn)業(yè)鏈零部件等等，但是這里面80%多是以系統(tǒng)繼承和應(yīng)用為主，不管怎么說，中國機器人產(chǎn)業(yè)的環(huán)境和氛圍終于發(fā)展起來了，沒有這個氛圍和環(huán)境中國機器人產(chǎn)業(yè)也不可能發(fā)展起來。
再看中國機器人專利和技術(shù)快速發(fā)展，這個圖上也可以看到這個領(lǐng)域的發(fā)展。還有各地政府對機器人的大力支持，這是未來對市場、競爭、惡性化，我覺得不一定，首先這么大的一個產(chǎn)業(yè)未來的前景必須由各地政府支持，下一步怎么來大家避免重復(fù)性、低層次的個性競爭是一個頂層設(shè)計的問題。
簡單回顧中國機器人產(chǎn)品應(yīng)用的程度，工業(yè)機器人形成了全系列的產(chǎn)品，各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，不同的產(chǎn)品，還有包括各種傳感器，包括在汽車整車線上也進(jìn)去了。在其他的領(lǐng)域搬運、其他的拋光、打磨、切割等等，包括機床的。第二類潔凈機器人已經(jīng)發(fā)展的很好，還可以出口到臺灣等領(lǐng)域，已經(jīng)跨越了機器人單機產(chǎn)品，已經(jīng)做到了系統(tǒng)和解決方案這個層次。這是不同行業(yè)的應(yīng)用，第三就是移動機器人這一塊，新松公司無論是全球的規(guī)模，市場占有已經(jīng)做到老大，已經(jīng)出口14個國家，包括美國的通用總部總裝線上都是新松的產(chǎn)品，這是其他環(huán)境下的機器人。
中國機器人產(chǎn)業(yè)我們可以做一個總結(jié)，一個最大，一個基本，三個轉(zhuǎn)折。最大是什么，中國是成為機器人最大的市場，三個基本，具備了基本的機器人及具備了基本的產(chǎn)品基礎(chǔ)和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)。一個轉(zhuǎn)折就是中國機器人處在一個重大的轉(zhuǎn)折點上。
我們在對中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展再一個再思考。首先這個數(shù)據(jù)引發(fā)的思考，機器人的密度替代率為什么這么低，99.42%，中國是99.77%工作不能被機器人替代，我們就分析了，機器人為什么替代不了，現(xiàn)在的機器人其實是機械手，是一個機械臂。大家就想到一個機械臂沒有手能做什么，只能在速度、精度、負(fù)載方面做的了事而靈巧性方面做不了事。我們的機器人只是做一些機械性的工作，在靈巧靈活性的工作機器人無能為力。真正人類的工作是由身體哪些部位構(gòu)成的，我這里做了一個分配，大部分以胳膊為主的占20%，雙手為主的80%，現(xiàn)在為什么機器人利用量這么少，替代率這么低，很大一部分是現(xiàn)在的機器人不適合這樣的工作，富士康計劃為什么替代不了，富士康工作大部分是靠人的雙手工作的。
下一步在工業(yè)機器人方面分兩類發(fā)展，一類是SAP這個角度發(fā)展，功能、性能、智能，SAP包括速度、精度、負(fù)載方面發(fā)展。它有兩大類，一類是超級機器一類，另外一類就是靈活靈巧類的，像雙臂、移動、潔凈、傳感等等比較多了。將來的工業(yè)是這么兩類，這兩個是共存的，但是原來的傳統(tǒng)的機器人傳感、智能也有一個大的提升，關(guān)鍵是速度、精度、負(fù)載一定做到極致。還有一個就是特種，軍工、航天和服務(wù)。具體來講，工業(yè)機器人是現(xiàn)代的、下一代的，特種機器人和服務(wù)機器人要同步發(fā)展。
我們對技術(shù)做一個再思考，過去以前的機器人只是一個機器，它強調(diào)的是速度、精度、負(fù)載、可靠性，而今天的機器人重點在人上，它有交互性、靈巧性、安全性、智能性。在這個前提下，機器人的發(fā)展技術(shù)趨勢是在決策、作業(yè)、交互方面下一步融合，包括環(huán)境、挑戰(zhàn)、行為、交互方式、任務(wù)這是大的發(fā)展趨勢。工業(yè)領(lǐng)域這是我們的傳統(tǒng)類的機器人，包括傳感網(wǎng)絡(luò)、社交編成，下一部在工業(yè)、物聯(lián)、大數(shù)據(jù)交互性安全性方面發(fā)展。傳統(tǒng)機器人我們定位為特殊機器，它的應(yīng)用是質(zhì)量和效率，跟人是互補關(guān)系。今天的機器人實際上我們更多的是在機器人的概念，它的市場需求不簡單的是質(zhì)量效率，而是新的制造模式的需要，新的制造模式機器人支撐，主要的目的是減人降成本和競爭力。所以它現(xiàn)在將來跟人的關(guān)系是一個替代的關(guān)系而不是互補關(guān)系，這也是帶來的一個社會問題。
在這種市場新的需求下，機器人的市場發(fā)展也有一個新的變化，汽車主要是3C行業(yè)發(fā)展，它主要是需要機器人的技術(shù)革命和更新，否則傳統(tǒng)的機器人進(jìn)不了CCC行業(yè)。第二個，我們高端客戶到一般的客戶叫3D，這是中國典型勞動力密集領(lǐng)域要替代的。第三個機器人單機產(chǎn)品應(yīng)用往數(shù)字化工廠發(fā)展。
談到困擾機器人發(fā)展的問題，第一個就是高技術(shù)行業(yè)低附加值，中國的機器人行業(yè)剛起步，機器人行業(yè)具有典型的三高特征，人才密集度、技術(shù)密集度和智能密集度高。第二個，中國機器人的競爭力和國產(chǎn)零部件的關(guān)系，國產(chǎn)的零部件制約了機器人發(fā)展的競爭力這個說法對不對?首先就是全球都是一個，只要不是限制性區(qū)域，幾乎是全球配置資源，在這個大趨勢下中國需要生產(chǎn)機器人零部件，就很需要這個大產(chǎn)業(yè)形成中國機器人產(chǎn)業(yè)鏈，我個人總結(jié)出來的就是，中國的機器人零部件不會制約中國機器人產(chǎn)業(yè)的競爭力，這是完全兩個概念。第三，突然爆發(fā)的大市場對中國來講餡餅還是陷阱？第一個條件，開放的市場只要是對誰都是公平機會，第二個，因為大市場突然到來，中國的企業(yè)直面激烈競爭，面臨成長機會。第三，中國企業(yè)面臨的新的增長方式，慢慢成長，滾動發(fā)展，滾雪球的自我發(fā)展不可能了。再一個就是經(jīng)濟機器人在低端行業(yè)中國是不是可以突破，首先如何定義低端機器人，低端機器人是否可以被稱作機器人這跟趨勢概念都是相悖的。打磨拋光是典型的低端行業(yè)，但是從機器人的要求從本體、工藝、技術(shù)卻復(fù)雜很多，所以低端行業(yè)應(yīng)用不一定是低端機器人。
在中國三鏈的整合還有一個產(chǎn)業(yè)鏈的低端化，下一步面臨全球機器人新的產(chǎn)業(yè)鏈分工。弄不好中國會重蹈歷史產(chǎn)業(yè)分工，又在微笑曲線的最下面。再一個，中國機器人發(fā)展還有一個風(fēng)險，就是中國汽車的現(xiàn)狀很可能是明天機器人的現(xiàn)狀。最后，現(xiàn)在是中國機器人未來十年是一個大的發(fā)展黃金期，當(dāng)然也是一個窗口期，大家要抓住機遇，為未來的黃金十年做好充分的準(zhǔn)備。
