2014年11月5日，上海浦東的卓美亞喜馬拉雅酒店迎來(lái)了第三屆中國(guó)機(jī)器人高峰論壇的貴賓們，他們是來(lái)自機(jī)器人行業(yè)內(nèi)的專家精英，有很多也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)內(nèi)的優(yōu)秀企業(yè)家，而作為機(jī)器人“四大家族”之一的安川電機(jī)的代表是西川清吾先生，他溫文儒雅，含蓄謙遜，從技術(shù)的角度闡述了安川電機(jī)在應(yīng)用領(lǐng)域和中國(guó)市場(chǎng)的情況，下面讓我們來(lái)領(lǐng)略一下西川先生在峰會(huì)上的精彩瞬間吧。

　　西川清吾先生的演講圍繞弧焊機(jī)器人展開。安川電機(jī)主要從事馬達(dá)、機(jī)器人、變頻器以及系統(tǒng)工程事業(yè)，各項(xiàng)事業(yè)均在世界上處于領(lǐng)先地位。特別在機(jī)器人方面，擁有各種各樣用途以及應(yīng)用的機(jī)器人，是安川電機(jī)公司的特點(diǎn)，從半導(dǎo)體機(jī)器人、涂裝機(jī)器人等等多種多樣的機(jī)器人，產(chǎn)品陣線非常豐富。特別是關(guān)于弧焊機(jī)器人方面，我們公司在日本占有25%的份額。機(jī)器人以及配套焊接設(shè)備的開發(fā)是我們公司的主打產(chǎn)品。對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，具體的應(yīng)用非常重要。特別是弧焊機(jī)器人，應(yīng)用程序?qū)ξ覀儊?lái)說(shuō)是非常重要的，不僅包含機(jī)器人本身，其與之配套的焊接機(jī)的開發(fā)相輔相成，同樣重要。

 

　　安川電機(jī)在中國(guó)開展業(yè)務(wù)，需要提供性能非常好的弧焊機(jī)器人。我們需要適合中國(guó)市場(chǎng)的價(jià)格，又要保持世界上最好的性能，我們開發(fā)了弧焊機(jī)器人專用的適合中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品。MOTOMAN-RD350焊接機(jī)，為DSP以及FPGA雙CPU控制的最新數(shù)控焊接機(jī)。那么它有什么樣的特點(diǎn)？我們從技術(shù)方面來(lái)進(jìn)行介紹。

 

　　我們首先來(lái)看看使用弧焊機(jī)器人進(jìn)行弧焊的時(shí)候，怎么樣才是好的焊接。一般的電焊機(jī)，往往會(huì)非常不穩(wěn)定，并產(chǎn)生飛濺，這是電流的波形，這是電壓的波形，電流電壓不穩(wěn)定容易產(chǎn)生飛濺。我們機(jī)器人對(duì)它進(jìn)行控制，減少飛濺的產(chǎn)生，使它成為一個(gè)非常穩(wěn)定的焊接裝置，這是我們這次開發(fā)的型號(hào)為RD350的焊接機(jī)，這是電壓的波形，這是焊接電流的波形。與剛才的波形很大的區(qū)別在于電壓與電流同步，電壓下降，電流也下降，電壓上升的瞬間，電流也上升，它有非常大的特點(diǎn)就是同步進(jìn)行控制。

 

　　通過(guò)這樣一種控制，它的焊接飛濺就會(huì)減少，可以進(jìn)行非常穩(wěn)定的焊接。從技術(shù)來(lái)看，在中國(guó)大家能夠購(gòu)買我們的產(chǎn)品，然后能提供符合中國(guó)需求的價(jià)格。這是原來(lái)的電焊機(jī)，這是電壓波形和電流的波形，過(guò)去的電焊機(jī)的話，產(chǎn)生這樣的電流波形，它的焊接也是非常的不穩(wěn)定，而機(jī)器人的性能，無(wú)論怎么好，如果這個(gè)焊接機(jī)的性能不好的話，它焊接的成效也是不理想的。所以要實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接的話，對(duì)焊接機(jī)的要求也是非常之高的，這是一個(gè)電流不穩(wěn)定的波形。比方說(shuō)，用了一個(gè)新的焊接機(jī)的話，短路的這一瞬間，可以對(duì)電流進(jìn)行控制，然后實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，對(duì)于這個(gè)機(jī)器人焊接機(jī)來(lái)說(shuō)，是必須具備的一個(gè)條件。我重復(fù)一下，從短路到回弧，如何對(duì)電流進(jìn)行控制，這個(gè)比較專業(yè)，這是焊接短路時(shí)的一個(gè)波形，通過(guò)這個(gè)電流大幅度的下降，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，可以進(jìn)行細(xì)致的控制，這樣的話，就可以實(shí)現(xiàn)非常理想的機(jī)器人焊接。

 

　　機(jī)器人是使用工具來(lái)進(jìn)行焊接的，可能不如人手這么靈敏，所以，必須開發(fā)出一個(gè)適合機(jī)器人用的焊接機(jī)。實(shí)際上在進(jìn)行機(jī)器人焊接的時(shí)候，不僅僅對(duì)機(jī)器人是有要求的，而且對(duì)機(jī)器人用的焊接機(jī)也必須有很高的要求。這是飛濺的一個(gè)比較，和普通的焊接機(jī)相比，飛濺的量可以降低到原來(lái)的十分之一。

 

　　除了短路焊接，還有一種是脈沖焊，這是電壓和電流實(shí)現(xiàn)同步的波形，提高電壓，同時(shí)也提高電流，這個(gè)時(shí)候形成脈沖進(jìn)行焊接。剛才的RD350是同樣的焊接機(jī)，也能夠進(jìn)行脈沖焊，這個(gè)脈沖焊的波形可以進(jìn)行轉(zhuǎn)換，然后形成最適合于進(jìn)行機(jī)器人使用的焊接機(jī)。這個(gè)是脈沖然后提升電壓進(jìn)行焊接，形成一種波形，然后進(jìn)行起弧焊接。同樣，對(duì)鋁合金也是用同樣的焊接機(jī)，可以進(jìn)行脈沖焊。

 

　　剛才是鋼鐵，這個(gè)波形是這樣一種形狀，鋁合金的話，這個(gè)部分的波形就會(huì)比較緩慢的上升，電流、電壓也是慢慢的上升，從而可以穩(wěn)定的對(duì)鋁合金進(jìn)行焊接。對(duì)于這個(gè)材料的不同，鐵還是鋁合金可以通過(guò)調(diào)整這個(gè)波形來(lái)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的焊接。如果不具備這種功能的焊接機(jī)的話，就無(wú)法實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的機(jī)器人焊接。

 

　　在對(duì)鋁合金進(jìn)行焊接方面，電流電壓可以不斷的進(jìn)行調(diào)整，形成鋁合金特有的波形，這不僅僅是機(jī)器人，而且也是根據(jù)焊接機(jī)的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)鋁合金的弧焊。剛才所說(shuō)的短路焊接、脈沖焊接都可以支持，這就是我們這個(gè)設(shè)備的特點(diǎn)。

 

　　接下來(lái)呢，可以控制起弧的性能，在開始焊接的時(shí)候，普通的焊接機(jī)如果碰到材料的時(shí)候，馬上就會(huì)出現(xiàn)飛濺。但是我們這個(gè)焊接機(jī)，可以降低飛濺的現(xiàn)象，可以減少飛濺。通過(guò)這樣的組合，可以對(duì)各種各樣的材料進(jìn)行機(jī)器人焊接。這里有凱爾達(dá)的商標(biāo)，我們的技術(shù)是日本的技術(shù)，我們?nèi)毡镜倪@個(gè)產(chǎn)品的價(jià)格比較高，不符合中國(guó)市場(chǎng)的要求，所以呢，我們對(duì)焊接機(jī)廠商凱爾達(dá)進(jìn)行了投資，成立了一個(gè)凱爾達(dá)機(jī)器人科技有限公司，我們?cè)谶@個(gè)公司里面生產(chǎn)最先進(jìn)的焊接機(jī)，也希望各位能夠使用我們的產(chǎn)品。機(jī)器人的應(yīng)用是最為重要的，這是我的一個(gè)觀點(diǎn)。關(guān)于這個(gè)焊接機(jī)，我們是和凱爾達(dá)來(lái)合資生產(chǎn)機(jī)器人用的焊接機(jī)，焊接有各種各樣的應(yīng)用。除了焊接的應(yīng)用之外，我們也希望和中國(guó)的各個(gè)企業(yè)開展合作，共同開發(fā)不同的應(yīng)用，引進(jìn)到機(jī)器人系統(tǒng)當(dāng)中去。