PMAC控制器簡介
有更多的技術(shù)及應(yīng)用需求請聯(lián)系公司銷售工程師:王晉賢，電話13241553619
高性能，靈活性和易用性
我們將高性能，靈活性和易用性等特性集成到我們完整的機(jī)械控制產(chǎn)品中。在時間日益緊迫的現(xiàn)代競爭中，無論
你的應(yīng)用有什么樣的苛刻需要，我們都做好準(zhǔn)備，為你提供一套有前瞻性的、技術(shù)完備的解決方案。
高性能
我們的運(yùn)動控制器使用的是最先進(jìn)的DSP 技術(shù)，包括Motorola 56K 系列DSP 微處理器。它的快速和精確計算能
力被轉(zhuǎn)化成為高精度和快速運(yùn)動軌跡計算和控制。Power PMAC 將采用主頻為800MHz 或1GHz CPU 的Power PC。
另外，我們使用一種類似與BASIC 的語言來執(zhí)行在開放式伺服結(jié)構(gòu)下的實(shí)時客戶化伺服循環(huán)任務(wù)。我們不斷提高計算
速度（PMAC：40-400MHz，Power PMAC：800/1GHz）來使我們的運(yùn)動控制器擁有許多先進(jìn)的特性，包括：
高階的PID 或者多極點(diǎn)伺服算法（更好的控制）
在16 個坐標(biāo)系下多達(dá)32 個軸的控制（多軸軌跡控制，多任務(wù)處理）
動態(tài)的多塊預(yù)測計算可持續(xù)加速控制（在任何速度下的重復(fù)路徑）
正向和反向運(yùn)動學(xué)（機(jī)器人技術(shù)和其他無笛卡兒坐標(biāo)系的機(jī)床系統(tǒng)）
倒轉(zhuǎn)和折回能力（焊接，切割，電火花加工）
加速和沖擊控制（平滑，無抖動運(yùn)動）
層疊的伺服環(huán)（速度環(huán)/力矩環(huán)緊密配合）
真實(shí)的S 曲線加速度/樣條運(yùn)動（精確，平滑軌跡控制）
坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)化和旋轉(zhuǎn)（2D 和3D）
螺距補(bǔ)償和間隙補(bǔ)償（高精度自動激光補(bǔ)償）
24 位硬件位置捕捉和比較（精確協(xié)調(diào)實(shí)時事件，納秒級精度）
48 位浮點(diǎn)和整數(shù)運(yùn)算，Power PMAC 可達(dá)64 位雙精度運(yùn)算能力（超精密） 用戶自定義伺服算法功能（可自由的設(shè)定自己先進(jìn)的算法）
伺服環(huán)更新率達(dá)每軸6.25 微秒（快速，精確計算和定位）
最大編碼器輸入率達(dá)到40MHz（對于高速反應(yīng)和僵直的伺服環(huán)有更多的編碼器控制）
可同時執(zhí)行多達(dá)16 個運(yùn)動程序和64 個PLC 程序的多任務(wù)（計算能力）
靈活性
在已經(jīng)廣泛應(yīng)用于市場的6 代運(yùn)動控制器產(chǎn)品中，我們提供了一系列廣泛而種類不同的運(yùn)動控制產(chǎn)品。從1 到32
個軸的直線或旋轉(zhuǎn)伺服、步進(jìn)或液壓運(yùn)動，可以任意集成，包含多樣的模擬和數(shù)字I/O 信號，不同類型的編碼器反饋，
模擬（+/-10V）和數(shù)字（直接PWM）輸出的伺服放大器，以及脈沖和方向直接輸出的步進(jìn)系統(tǒng)。還有，RS232,USB
和以太網(wǎng)通信。我們可以為今天提供最好的解決方案，為未來提供最好的升級方案。
所有的運(yùn)動控制器均可獨(dú)立運(yùn)行，或通過多種總線形式運(yùn)行（PCI，VME 和PC/104）
在16 個坐標(biāo)系下多達(dá)32 個軸的控制
軸控制信號— 數(shù)字PWM，模擬量+/-10V 或脈沖加方向
電機(jī)類型：旋轉(zhuǎn)電機(jī)，直線電機(jī)，交流感應(yīng)式電機(jī)，有刷和無刷直流電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)或者集成化的液壓系統(tǒng)
模擬或數(shù)字I/O—高/低電源，共陰極或者共陽極
編碼器輸入— A/B 編碼器，SIN/COS 插補(bǔ)編碼器，絕對值編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器，SSI，MLDT
通信類型：USB(1.1 或2.0)，以太網(wǎng)（10 或100Mbps,UDP/TCP-IP），PCI,VME 或RS-232/422
現(xiàn)場總線：DeviceNet，profibus 和MACRO(fiber-optic)協(xié)議
放大器：多樣的線性和PWM 放大器，支持有刷和無刷電機(jī)
易用性
我們提供一套完整的有向?qū)У能浖ぞ?，允許用戶快速整合我們的運(yùn)動系統(tǒng)。我們采用直觀的運(yùn)動系統(tǒng)編程語言，使
用簡單的英語命令語句，例如：WHILE, IF 和ELSE。移動命令可以用簡單的軸字母被編輯，例如：X, Y, Z, 按照移動
距離可用英寸，角度，毫米或其他單位定義。對于用戶一目了然的，簡單編寫的運(yùn)動程序就會轉(zhuǎn)變?yōu)榫_的多軸運(yùn)動
軌跡。因為我們的運(yùn)動控制器也是一種PLC 裝置，它可以獨(dú)立地運(yùn)行邏輯程序，同時運(yùn)行運(yùn)動程序，簡化與運(yùn)動程序
同步的I/O 執(zhí)行過程。PLC 程序可以用ascii   語言，匯編，或者IEC-1131 繼電器梯形邏輯圖。
類似于BASIC 的運(yùn)動編程語言
集運(yùn)動和邏輯控制與一體
用于硬件配置的特定產(chǎn)品向?qū)?br /> 程序擴(kuò)展，項目管理，伺服調(diào)整和程序調(diào)整等軟件工具
PMAC
普通PMAC控制8軸能力
Turbo PMAC有控制32軸能力
32 PLC 程序, 256 運(yùn)動程序
數(shù)字信號處理器 (DSP)
主機(jī)控制,脫機(jī)運(yùn)行
多種總線形式(PCI,ISA,PC104,VME…),多軸可選
PMAC1
PMAC1 (PCI/ISA*)
PMAC1-Lite (PCI/ISA*)
PMAC1 VME
PMAC1-Mini (PCI/ISA*)
PMAC2
PMAC2 (PCI/ISA*)
Mini PMAC2 (ISA*)
PMAC2-Lite(PCI/ISA*)
PMAC2 (PCI/ISA*)Ultralite
PMAC2 VME
PMAC2 VME Ultralite
PMAC2 PC/104
GEO PMAC Drive
Turbo PMAC
TURBO PMAC1/PMAC2 (ISA*/ PCI)
TURBO PMAC1/PMAC2 VME
TURBO PMAC2 (ISA*/PCI) Ultralite
TURBO PMAC1/PMAC2 PCI Lite
TURBO PMAC2 VME Ultralite
UMAC (TURBO PMAC2)
QMAC (TURBO PMAC2)
Compact UMAC (Turbo PMAC2)
Brick Family Amplifiers (TURBO PMAC2)