CRP-S80工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運(yùn)動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機(jī)器人專用端子及安全接口，模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。在結(jié)構(gòu)上該系統(tǒng)可實現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人、極坐標(biāo)機(jī)器人、Delta機(jī)器人等多類機(jī)器人的控制；該系統(tǒng)可控制機(jī)器人應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。

?技術(shù)特點：

?優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。

?模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合。

8軸控制，除實現(xiàn)機(jī)器人本體外還可實現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機(jī)）的控制。

?適配多種增量、絕對式伺服：國產(chǎn)伺服、臺達(dá)伺服、安川伺服、三菱伺服、山洋伺服、松下伺服等。
?開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴(kuò)展。

?軟件PLC功能，方便邏輯控制。

?工藝功能，簡化編程操作簡便。

?改進(jìn)性機(jī)算機(jī)總線連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯?。

?安全模塊，確保機(jī)器人安全生產(chǎn)。