品牌：阿爾泰科技   
           PCIe1010 是 PCIe 總線兩軸伺服/步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動。該卡能精確地控制所發(fā)出的脈沖頻率（電機(jī)速度）、脈沖個數(shù)（電機(jī)轉(zhuǎn)角）及脈沖頻率變化率（電機(jī)加速度），它能滿足步進(jìn)電機(jī)的各種復(fù)雜的控制要求?？蓪﹄姍C(jī)進(jìn)行位置控制、插補(bǔ)驅(qū)動、加速/減速等控制。具有圓弧、直線插補(bǔ)功能。它含有豐富的，功能齊全的軟件庫函數(shù)資源。在 Windows9X/2000/XP 環(huán)境下，用戶可直接使用我們?yōu)槟峁┑脑O(shè)備驅(qū)動程序函數(shù)接口；以最大方便地使您在 Visual C++、Visual Basic 及各種其他軟件環(huán)境中使用本設(shè)備。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
? 32 位 PCIe 接口，即插即用
? 總線類型：PCIe 1.1 X1
? 2 軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立控制，互不影響
? 脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1%
? 脈沖輸出速度最高可達(dá)到 4 MHz
? 可選擇脈沖輸出模式：CP/DIR，CW/CCW
? 非對稱直線加/減速驅(qū)動
? 梯形與 S 曲線速度輪廓
? 2 軸直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、模式插補(bǔ)、連續(xù)插補(bǔ)
? 固定線速度控制
? 多軸同步啟動/停止
? 可編程控制加速與減速時間
? 在運(yùn)動中改變輸出脈沖數(shù)或驅(qū)動速度
? 運(yùn)動中可以實(shí)時讀出邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動速度、加速度、加/減速狀態(tài)（加速中、定速中、減速中）
? 每軸都有 2 個 32 位比較寄存器用于邏輯位置計數(shù)器或者實(shí)際位置計數(shù)器的位置大小比較，可用于軟件限位。
? 可接收伺服馬達(dá)驅(qū)動器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
? 32 位遞增/遞減計數(shù)器用于附加編碼器
? 可方便地與任意步進(jìn)電機(jī)、AC 或 DC 伺服電機(jī)相連接
? 所有數(shù)字量輸入/輸出信號均有 2500Vrms 隔離

規(guī)格
? 控制軸 2 軸
? CPU 數(shù)據(jù)總線長度 16 位


一、插補(bǔ)功能
? 2 軸直線插補(bǔ) ? 插補(bǔ)范圍 各個軸-8，388，607～+8，388，607 ? 插補(bǔ)速度 1～4MPPS ? 插補(bǔ)位置精度 ±0.5LSB 以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)） ? 圓弧插補(bǔ) ? 插補(bǔ)范圍 各個軸-8，388，607～+8，388，607 ? 插補(bǔ)速度 1～4MPPS ? 插補(bǔ)位置精度 ±1LSB 以下（在全插補(bǔ)范圍內(nèi)） ? 2 軸位模式插補(bǔ) ? 插補(bǔ)速度 1～4MPPS（但依靠 CPU 數(shù)據(jù)設(shè)定時間） ? 其他插補(bǔ)功能 ? 線速常數(shù)? 連續(xù)插補(bǔ) ? 步進(jìn)插補(bǔ)

二、各軸通用規(guī)格
? 驅(qū)動輸出脈沖（CLK=16MHz）時 ? 輸出脈沖范圍 1～4MPPS ? 輸出速度精密度 ±0.1％以下（對設(shè)定數(shù)值） ? 速度倍率 1～500 ? S 曲線加速度變化率 954～625×10 6 PPS/SEC 2 ? 加/減速度 125～1×10 6 PPS/SEC ? 初始速度 1～8000PPS (倍率=1 的時候) 500～4×10 6 PPS (倍率=500 的時候) ? 驅(qū)動速度 1～8000PPS (倍率=1 的時候) 500～4×10 6 PPS (倍率=500 的時候) ? 輸出脈沖數(shù) 0～268,435,455 （定量驅(qū)動）? 速度曲線 定速/直線加減速/拋物線 S 曲線加減速驅(qū)動 ? 定量驅(qū)動的減速模式 自動減速（非對稱臺行驅(qū)動時，也可以）/手動減速? 可以在驅(qū)動中改變輸出脈沖數(shù)、驅(qū)動速度 ? 可以選擇獨(dú)立 2 脈沖/1 脈沖方向方式 ? 編碼器輸入脈沖 ? 可以選擇 2 相脈沖/上下脈沖輸入 ? 位置計數(shù)器 ? 邏輯位置計數(shù)器 （輸出脈沖用） 計數(shù)范圍-2,147,438,648～+2,147,483,647 ? 實(shí)位計數(shù)器 （輸出脈沖用） 計數(shù)范圍-2,147,438,648～+2,147,483,647 可以一直寫入讀出 ? 比較寄存器 ? COMP+寄存器 位置比較范圍-2,147,438,648～+2,147,483,647 ? COMP-寄存器 位置比較范圍-2,147,438,648～+2,147,483,647 ? 把和位置計數(shù)器的大小比較狀態(tài)輸出，放在讀寄存器中 ? 可以作為軟件限位 ? 根據(jù)外部信號的驅(qū)動操作 ? 根據(jù) EXPP、EXPM 信號，可以運(yùn)行+/-方向的定量/連續(xù)驅(qū)動 ? 外部減速停止/立即停止信號 ? STOP0～2 每一個軸 3 個外部停止信號 任何信號都可以選擇有效無效，可以作為通用輸入使用 ? 伺服馬達(dá)輸入信號 ? ALARM（警報），INPOS（定位完畢） 任何信號都可以選擇有效無效 ? 通用輸出/輸入信號 ? IN0～1 每一個軸 2 個 ? OUT0～1 每一個軸 2 個 ? 超越限制信號輸入 ? +方向，-方向每軸一個 有效時，可選立即停止/減速停止? 緊急停止信號輸入 ? 全軸只有一個 EMGN，在低電平時立即停止全軸的驅(qū)動脈沖 ? 電氣特性 ? 工作溫度：0～+50℃ ? 電源：24V(外接) ? 時鐘：16.000MHz

聯(lián)系方式：15910369641、15726604412  微信同號

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