詳細說明
華數SR6600是一款專門針對桌面拾取安裝應用而開發(fā)的機器人。依托華中數控多年伺服控制的技術積累,使用自主研發(fā)的控制技術,巧妙地運用伺服電機的性能,在高轉矩工況下可帶6Kg負載,在高轉速的工況下電機轉速可高達5000轉,1、2軸串聯(lián)臂長達600MM。具有高速度、高性能、高精度、體積小、運動靈活和低價格的優(yōu)勢。其串聯(lián)的第一軸和第二軸類似于人的手臂可快速在平面內進行定位和定向,可以伸進有限空間中作業(yè)后收回。華數SR6600可廣泛用于電子產品工業(yè)、藥品工業(yè)和食品工業(yè)等領域。
優(yōu)勢特點:
一、高性能
1:快
高速循環(huán)時間使零部件吞吐量得到提升
出色的加/減速度,匹配平穩(wěn)的啟動/停止時間
高速循環(huán)時間低至0.4S,使零部件可快速、準確地運行
負載高達6Kg,額定負載為2Kg,即使負載增加,也可保持高速循環(huán)
2:準
精密的機械加工,多道加工工序,完善的裝配管控
使用國外先進的成套測量標定設備DYNALOG進行軌跡精度測試,嚴格精度把關
第1、2關節(jié)重復定位精度±0.02MM,第3關節(jié)重復定位精度±0.01MM,第4關節(jié)重復定位精度±0.01度
出廠前穩(wěn)定性測試長達7*24小時以上,保證質量的穩(wěn)定
二、易使用
豐富的用戶接頭,本體內部走線集成了伺服電機動力線和編碼線以及方便用戶使用的DB15接頭、三個φ6的氣管接頭,既保持整體外觀,也方便夾具接線應用
3軸絲桿中空設計,用戶氣管可直通底部,安裝吸盤即可實現(xiàn)拾取
輕松拖曳即可推動機器人進行示教,定位記錄更加準確方便
三、廣泛的行業(yè)應用
廣泛適用于:醫(yī)療藥品、實驗室自動化、消費類產品、工業(yè)產品、電信、制藥、包裝、半導體、電子等行業(yè)領域。
?