1、水平變頻器故障：由于多種原因（過載、減速過快），堆垛機(jī)速度減慢或者停止。
診斷結(jié)果：將堆垛機(jī)開回原點(diǎn)，處于空載、停準(zhǔn)狀態(tài)，然后復(fù)位。
2、水平停不準(zhǔn)：在規(guī)定時(shí)間或次數(shù)內(nèi)未點(diǎn)動到停準(zhǔn)位置。
診斷結(jié)果：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查水平電機(jī)抱閘或軌道。
3、水平編碼異常：水平編碼器讀數(shù)不正確。
診斷結(jié)果：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動，檢查完畢后重新示數(shù)。
4、水平示教失?。菏窘虝r(shí)到達(dá)前端時(shí)的列數(shù)與給定的最大列不一致。
診斷結(jié)果：重現(xiàn)示教或檢查給定列數(shù)是否正確。
5、水平前/后認(rèn)址器故障
診斷結(jié)果：檢查線路、認(rèn)址片、更換開關(guān)。
6、前/后限速開關(guān)故障或前/后開關(guān)故障
診斷結(jié)果：檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時(shí)檢查堆垛機(jī)的編碼器。
7、水平運(yùn)行反向：水平?jīng)_編碼器脈沖值的方向與給定的運(yùn)動信號的方向相反。
診斷結(jié)果：檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動力電源相序是否正確。
8、堆垛機(jī)前進(jìn)出/退后到最前/后一列后：在最前/后列位置堆垛機(jī)有至少一個(gè)水平認(rèn)址器出了認(rèn)址片后端。
診斷結(jié)果：檢查水平抱閘和認(rèn)址器、認(rèn)址片，以及各個(gè)認(rèn)址器的拆光板。
9、拐彎限速開關(guān)故障
診斷結(jié)果：檢查線路、限速板、更換開關(guān)。
10、堆垛機(jī)速度過低：堆垛機(jī)進(jìn)入認(rèn)址片后長時(shí)間無法運(yùn)行到位。
診斷結(jié)果：檢查機(jī)械、軌道或者稍微提高停車速度。
11、水平認(rèn)址器故障：任一水平認(rèn)址器故障或自動運(yùn)行時(shí)堆垛機(jī)已經(jīng)運(yùn)行到目的列但在規(guī)定的誤差脈沖范圍內(nèi)仍未找到認(rèn)址片。
診斷結(jié)果：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查水平認(rèn)址器是否正常。
12、水平示教失?。核蕉x的總列數(shù)與示教計(jì)數(shù)的列數(shù)不相否。
診斷結(jié)果：檢查定義的總列數(shù)巷道堆垛機(jī)最大列為100列和水平的認(rèn)址片，認(rèn)址器是否可感應(yīng)上。
13、目的列錯(cuò)誤：堆垛機(jī)運(yùn)行的目的位置與下發(fā)的不想否。
診斷結(jié)果：檢查下發(fā)的目的地址，清楚此次作業(yè)并重新下發(fā)此次作業(yè)。
14、垂直變頻器故障：由于過載或減速過快等原因造成垂直變頻器保護(hù)。
診斷結(jié)果：將堆垛機(jī)開回原點(diǎn)，處于空載、停準(zhǔn)狀態(tài)，然后復(fù)位。
15、垂直停不準(zhǔn)：反復(fù)低速上升下降運(yùn)行超過規(guī)定的次數(shù)。
診斷結(jié)果：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查垂直電機(jī)抱閘或軌道。
16、垂直編碼異常：垂直編碼器讀數(shù)不正確。
診斷結(jié)果：偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動，檢查完畢后重新示教。
17、垂直示教失?。菏窘虝r(shí)到達(dá)上端時(shí)的層數(shù)與給定的最大層不一致。
診斷結(jié)果：重新示教或檢查給定層數(shù)，以及檢查各個(gè)層的認(rèn)址片，垂直認(rèn)址器是否都能檢測到。
18、垂直上（低位）認(rèn)址器故障、垂直下（高位）認(rèn)址器故障、上限速開關(guān)故障、下限速開關(guān)故障
診斷結(jié)果：檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時(shí)檢查堆垛機(jī)的編碼器。
19、垂直運(yùn)行反向：垂直脈沖編碼器沖值的方向與給定的運(yùn)動信號的方向相反。
診斷結(jié)果：檢查脈沖編碼器的A、B線是否連接正確，或動力電源相序是否正確。
20、限速器松繩保護(hù)
診斷結(jié)果：檢查限速器鋼絲繩是否松動。
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