現(xiàn)有的裝車(chē)工作多數(shù)是靠人力配合叉車(chē)完成的,存在著勞動(dòng)人員多、效率低、成本高的弊病,而且在某些安權(quán)要求甚高的行業(yè)采用人力裝車(chē)或多或少存在安權(quán)隱患。隨著人力成本的日益提高,裝車(chē)領(lǐng)域的這種勞動(dòng)強(qiáng)度高且屬于勞動(dòng)密集型的工作亟待采用自動(dòng)化的手段來(lái)提高其效率及降低成本,提高裝車(chē)過(guò)程的安權(quán)性。全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)器人系統(tǒng)的使用很好的解決這些問(wèn)題。
全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)器人系統(tǒng),包括橋板、機(jī)械手臂、傳送帶、人工工位、基座、電控箱、導(dǎo)軌、齒條板、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、導(dǎo)槽、傳動(dòng)軸、齒輪、傳動(dòng)槽、機(jī)械爪和支架等,利用全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)器人進(jìn)行裝車(chē)的方法,包括以下步驟:
1、貨車(chē)定位:貨車(chē)停放至設(shè)定的停放位置,并確保機(jī)械手抓手范圍和輸送線可伸展至貨車(chē)內(nèi)或側(cè)邊;
2、伸縮裝置就位:伸縮裝置伸展并帶動(dòng)機(jī)械手移動(dòng)至貨車(chē)內(nèi)或側(cè)邊處的工作位置;
3、輸送線送料:物料沿輸送線運(yùn)動(dòng)至機(jī)械手的抓取工位;
4、碼放物料:機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)至輸送線上方,接著抓取輸送線上的物料,然后轉(zhuǎn)動(dòng)至貨車(chē)內(nèi)的碼放位置,再將物料放置于指定位置;
5、再次就位:重復(fù)步驟3和4,待貨車(chē)內(nèi)層的空間碼放完畢后,伸縮裝置收縮一距離進(jìn)行二次就位,留出下一段的碼放空間,再次重復(fù)步驟3和4,直至該段的碼放空間碼放完畢,伸縮裝置再次就位,如此類(lèi)推,直至物料放置完畢或貨車(chē)滿載;
全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)器人可高校穩(wěn)定的搬運(yùn)物體進(jìn)行裝車(chē)碼垛作業(yè),該設(shè)備靈活度高,操作便捷,運(yùn)行穩(wěn)定。
山東騰陽(yáng)智能裝備有限公司坐落于泰山腳下,位于肥城高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū),公司是集產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售為一體的高新技術(shù)企業(yè),從事
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、自動(dòng)化生產(chǎn)線、輸送設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備、環(huán)衛(wèi)
掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)和成套設(shè)備、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制造、安裝調(diào)試及服務(wù)。
公司具有在碼垛機(jī)器人行業(yè)從業(yè)十幾年的經(jīng)驗(yàn)、技術(shù)及市場(chǎng)優(yōu)勢(shì),現(xiàn)產(chǎn)品:碼垛機(jī)、全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)、拆垛機(jī)、物流輸送系統(tǒng)、蒸汽回收機(jī)、蒸汽發(fā)生器工程及工業(yè)機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、纏繞機(jī)、包裝機(jī)、全自動(dòng)化配料包裝生產(chǎn)線、開(kāi)箱機(jī)、裝箱機(jī)、封箱機(jī)、環(huán)衛(wèi)掃地機(jī)器人、洗地機(jī)、升降機(jī)等。我們的產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于糧油、食品、飲料、醫(yī)藥、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、鋼鐵、建材等眾多行業(yè)
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