KUKA flexFELLOW 是一種可靈活適應(yīng)各種地點(diǎn)的工業(yè)安裝解決方案，適應(yīng)能力出眾。機(jī)器人單元易于移動(dòng)到使用地點(diǎn)，并在使用地點(diǎn)迅速準(zhǔn)備就緒。它能與人類在狹窄的空間內(nèi)可靠地開展合作，是先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)與人類專業(yè)知識(shí)的理想組合。
KUKA flexFELLOW：靈活的自動(dòng)化設(shè)計(jì)
靈活且適應(yīng)能力出眾的人機(jī)協(xié)作 (MRK) 解決方案非常受歡迎。KUKA flexFELLOW 提供了正好滿足工業(yè)安裝領(lǐng)域特殊要求的合適解決方案：這個(gè)機(jī)器人單元借助輪子可以靈活地適應(yīng)各種地點(diǎn)，將靈敏的 LBR iiwa 機(jī)器人準(zhǔn)確地送到其將要開展工作的地方。
您在較短的時(shí)間內(nèi)即可通過手動(dòng)操作變換這個(gè)機(jī)器人單元的使用地點(diǎn)。期間人和機(jī)器人在同一個(gè)空間內(nèi)自由移動(dòng)，無需防護(hù)柵，共同對(duì)同一個(gè)工件進(jìn)行作業(yè)。它在設(shè)備設(shè)計(jì)方面開辟了新的道路，而且使自動(dòng)化程度的多樣性突飛猛進(jìn)。
KUKA flexFELLOW 具有全新的設(shè)計(jì)型式以及多種選裝裝備可供選擇。
KUKA flexFELLOW 的優(yōu)勢
自發(fā)自動(dòng)化
在十分鐘內(nèi)從手動(dòng)切換到自動(dòng)，從自動(dòng)切換回手動(dòng)甚至只需要一到兩分鐘。由此您將獲得更高的利用率。
多功能可用性
flexFELLOW 可以解決各種任務(wù)。借助于在約一分鐘內(nèi)即可更換工具的優(yōu)勢，它可以在短時(shí)間內(nèi)作出調(diào)整以適應(yīng)其面對(duì)的任務(wù)。
節(jié)約、高效
flexFELLOW 的平均電耗量僅為 500 W 左右，能源效率非常高。另外它還將生產(chǎn)率提高了 30%，而其最大所需面積僅為一平方米，即同時(shí)降低了設(shè)備的空間需求。 因此這個(gè)靈活的自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案在不到兩年的時(shí)間里就能收回投資。
KUKA flexFELLOW 的基礎(chǔ)模塊
KUKA flexFELLOW 是由多個(gè)不同的組件組成的一個(gè)整體設(shè)計(jì)方案。通過單個(gè)組件的協(xié)作將人的專業(yè)知識(shí)與計(jì)算機(jī)的優(yōu)勢結(jié)合到一起。
從 flexFELLOW 可以組合出各種解決方案模組。其基礎(chǔ)模塊由一個(gè)可靈活適應(yīng)各種地點(diǎn)的平臺(tái)與集成式控制裝置和一個(gè)機(jī)器人構(gòu)成。此外還可以選擇終端執(zhí)行器作為合適的工具。
KUKA flexFELLOW 的移動(dòng)平臺(tái)
這個(gè)可靈活適應(yīng)各種地點(diǎn)的 flexFELLOW 平臺(tái)是該自動(dòng)化設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)模塊。
它是一種可靈活適應(yīng)各種地點(diǎn)的機(jī)器人移動(dòng)底座，可以將機(jī)器人準(zhǔn)確帶到需要它的地方。
根據(jù)使用地點(diǎn)和人機(jī)工程學(xué)的要求，您可以在兩種高度間選擇。
flexFELLOW 設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)模塊是一個(gè)移動(dòng)的機(jī)器人平臺(tái)。
移動(dòng)的機(jī)器人單元由以下部件組成：
功能板
在拉絲不銹鋼制成的防刮功能板的所有四個(gè)角上都有一個(gè)邊角側(cè)鉆孔圖。您可以借助它們將機(jī)器人定位在左側(cè)和右側(cè)。例如可以將帶有 smartPAD 支架的信號(hào)柱或者根據(jù)需要將緊急停止裝置布置在邊角側(cè)的鉆孔圖上。也可以在邊角側(cè)的鉆孔圖上安裝帶有 KUKA smartPAD 支架的信號(hào)燈。作為選裝件還提供一個(gè)高度可調(diào)的把手，為了提高安全性，您也可以額外訂購緊急停止裝置。
選裝氣動(dòng)單元
帶有高品質(zhì)引導(dǎo)延長裝置的氣動(dòng)單元幫助您在執(zhí)行保養(yǎng)工作時(shí)更容易地接近已安裝的組件。使用這些優(yōu)勢產(chǎn)品可以安裝截止閥、帶顯示器的壓力傳感器和無縫蓋板。一個(gè)可單獨(dú)擴(kuò)展的應(yīng)用包使您能夠?qū)⒛募从眯蜌鈩?dòng)解決方案組裝到一起。該解決方案包括油水分離器、減壓器、帶壓力傳感器和顯示器的截止閥。
獨(dú)創(chuàng)的基本單元
在 flexFELLOW 安裝有機(jī)器人和控制裝置，符合防護(hù)等級(jí) IP 54 的標(biāo)準(zhǔn)?？梢约蓭в兄鲃?dòng)風(fēng)扇或空調(diào)的冷卻單元。此外，附加在內(nèi)側(cè)的安裝板還能提供更多的活動(dòng)空間。借助于位于內(nèi)部的成型件格柵系統(tǒng)，您可以單獨(dú)安裝標(biāo)準(zhǔn)型和附加型配電箱零部件。
帶叉車插口的運(yùn)輸單元
KUKA flexFELLOW 的滾輪幫助您以手動(dòng)的方式進(jìn)行短途運(yùn)輸。長距離運(yùn)輸可以借助集成的叉車插口使用叉車來完成。滾輪上的駐車制動(dòng)器或液壓下降功能機(jī)器人能夠處于安全狀態(tài)。此外，銷和劍形銷確保其停放穩(wěn)定，其位置與下部手柄的位置有關(guān)。通過與安全相關(guān)的傳感器對(duì)位置進(jìn)行監(jiān)控。
此外還可以為 KUKA flexFELLOW 選擇 flexFELLOW 系列的其他輔助用車，以幫助其完成各種自動(dòng)化任務(wù)。
LBR iiwa 機(jī)器人
這款 iiwa 輕型機(jī)器人（第一個(gè) i 代表智能，第二個(gè) i 代表工業(yè)，w 代表工作，a 代表助手）符合對(duì)人機(jī)協(xié)作的所有要求。人與機(jī)器在狹窄的空間內(nèi)可靠地合作。這是通過接觸識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)的，可編程的柔韌性確保在對(duì)工件的加工中達(dá)到高精度。
LBR iiwa 有兩種負(fù)載等級(jí)可供選擇：7 公斤級(jí)和 14 公斤級(jí)
LBR iiwa 有七根軸。所有的軸都配有靈敏的集成式關(guān)節(jié)力矩傳感器。
歡迎在此了解有關(guān)協(xié)作型創(chuàng)新機(jī)器人 LBR iiwa 的更多信息。
靈敏的輕型機(jī)器人 LBR iiwa 是對(duì) flexFELLOW 的理想補(bǔ)充。
