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背景技術(shù)

滅火器干粉灌裝通常在真空條件下進(jìn)行，因此裝入瓶?jī)?nèi)的干粉比較密實(shí)，不利于使用時(shí)的順利壓出，為了增加干粉疏松度，需要向完成灌裝的瓶體內(nèi)充入一定量的空氣。傳統(tǒng)人工操作的充裝方式，動(dòng)作繁瑣，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，充裝效率較低?，F(xiàn)有的滅火器灌裝生產(chǎn)線充裝時(shí)，定位精度低，仍需大量的人工輔助操作，充裝效率有待提高，為此，亟需一種新的滅火器自動(dòng)充裝機(jī)，以提高滅火器充裝時(shí)的定位精度，減少人工輔助操作，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高充裝效率。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種滅火器自動(dòng)充裝機(jī)，包括地一輸送機(jī)、地二輸送機(jī)和控制模塊，所述地一輸送機(jī)上依次設(shè)置有調(diào)整工位、充裝工位和地一推送機(jī)構(gòu)，所述地一推送機(jī)構(gòu)設(shè)于地一輸送機(jī)的輸出端并與地二輸送機(jī)的輸入端相對(duì)應(yīng)；所述調(diào)整工位上至少設(shè)有一組旋動(dòng)組件、定位組件和推緊組件，所述旋動(dòng)組件和推緊組件相對(duì)設(shè)置在地一輸送機(jī)的兩側(cè)且均與滅火器的瓶身相匹配，所述定位組件包括定位架、連接在定位架上的地一光電開關(guān)和地二光電開關(guān)，所述定位架連接在地一輸送機(jī)的桁架上，所述地一光電開關(guān)用于定位滅火器瓶身與旋動(dòng)組件的對(duì)應(yīng)位置，所述地二光電開關(guān)用于定位滅火器的把手位置；所述充裝工位上至少設(shè)有一組夾緊組件和充裝組件，所述夾緊組件包括對(duì)稱設(shè)置在地一輸送機(jī)的兩側(cè)的地一夾緊機(jī)構(gòu)和地二夾緊機(jī)構(gòu)，所述地一夾緊機(jī)構(gòu)和地二夾緊機(jī)構(gòu)均與滅火器的瓶身相匹配，所述充裝組件包括充裝支架、充裝頭和充裝頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述充裝支架的底部連接在地一輸送機(jī)的桁架上，所述充裝頭調(diào)整機(jī)構(gòu)連接在充裝支架的上端，所述充裝頭連接在充裝頭調(diào)整機(jī)構(gòu)上，且充裝頭與滅火器的充裝口相匹配；所述地一推送機(jī)構(gòu)將充裝后的滅火器從地一輸送機(jī)推送到地二輸送機(jī)上，且地二輸送機(jī)離地一輸送機(jī)的一端還設(shè)有地二推送機(jī)構(gòu)，所述地二推送機(jī)構(gòu)將滅火器從地二輸送機(jī)的輸出端推出；所述控制模塊為控制該滅火器自動(dòng)充裝機(jī)各構(gòu)件運(yùn)行的、可進(jìn)行操作的控制中心，所述控制中心包括PLC控制器。[0004]**選的，所述旋動(dòng)組件包括減速電機(jī)、錐齒輪組、旋動(dòng)桿和連接在旋動(dòng)桿上下兩端的旋動(dòng)輪，所述旋動(dòng)桿通過錐齒輪組傳動(dòng)連接在減速電機(jī)的輸出軸上，所述旋動(dòng)輪在推緊組件的配合下驅(qū)動(dòng)滅火器的瓶身旋轉(zhuǎn)，目的是調(diào)整并實(shí)現(xiàn)滅火器把手的方向一致，便于充裝組件對(duì)滅火器把手的定位和操作。

**選的，所述推緊組件包括推緊氣缸和連接在推緊氣缸活塞桿上的安裝板，所述安裝板頂部和底部分別設(shè)有一個(gè)與滅火器瓶身相匹配的V形架，每個(gè)V形架的兩端均設(shè)有滾輪，所述滾輪與滅火器瓶身滾動(dòng)接觸，實(shí)現(xiàn)滅火器在地一輸送機(jī)上的對(duì)中，并幫助旋動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)滅火器的瓶身旋轉(zhuǎn)，通過滾輪的設(shè)置，有效保護(hù)滅火器的瓶身。 

**選的，所述地一夾緊機(jī)構(gòu)和地二夾緊機(jī)構(gòu)均包括夾緊氣缸和夾緊塊，所述夾緊塊通過連接板連接在夾緊氣缸的活塞桿上，且夾緊塊的形狀與滅火器的瓶身相匹配，所述夾緊塊可采用V形或半圓形結(jié)構(gòu)，所述地一夾緊機(jī)構(gòu)和地二夾緊機(jī)構(gòu)上的夾緊塊的數(shù)量與調(diào)整工位上可操作的滅火器的數(shù)量相匹配，當(dāng)滅火器被地一輸送機(jī)輸送到充裝工位后，瓶身被地一夾緊機(jī)構(gòu)和地二夾緊機(jī)構(gòu)夾緊定位，防止充裝過程中滅火器的移動(dòng)，保證充裝的可靠性，地一夾緊機(jī)構(gòu)和地二夾緊機(jī)構(gòu)上的夾緊塊的數(shù)量與調(diào)整工位上可操作的滅火器的數(shù)量相匹配，可實(shí)現(xiàn)單工位或多工位作業(yè)，提高裝置的靈活性和效率。 

**選的，充裝頭調(diào)整機(jī)構(gòu)包括連接在充裝支架頂部的調(diào)整座，所述調(diào)整座中部螺紋連接有升降桿，所述升降桿頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)手柄，所述升降桿的底部固定有安裝板，所述安裝板上對(duì)稱設(shè)有多個(gè)導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向孔內(nèi)穿設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿連接在充裝支架的連接梁上，所述安裝板的下方至少設(shè)有一個(gè)升降氣缸，所述充裝頭連接在升降氣缸的活塞桿上。通過充裝頭調(diào)整機(jī)構(gòu)，可根據(jù)滅火器的規(guī)格便捷、快速的調(diào)整充裝頭的位置，增大裝置的適應(yīng)范圍并保證充裝效率。 

**選的，所述充裝頭包括固定板、壓縮彈簧和馬鞍形把手卡頭，所述固定板上設(shè)置有向下延伸的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱從上到下依次穿過壓縮彈簧和馬鞍形把手卡頭的頂板，并與馬鞍形把手卡頭的頂板下方的壓緊螺栓相連接，所述馬鞍形把手卡頭的頂板后端連接有充裝支架，所述充裝支架上設(shè)有充裝氣缸，所述充裝氣缸的活塞桿上設(shè)有與充裝裝置相連的充裝接頭，所述馬鞍形把手卡頭的側(cè)板上設(shè)置有與充裝接頭相配合的把手壓力表卡接槽，且馬鞍形把手卡頭的側(cè)板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有啟閉氣缸和滑軌，所述滑軌上設(shè)有滑塊，所述滑塊連接在啟閉氣缸的活塞桿上，且滑塊與滅火器把手相對(duì)應(yīng)的一側(cè)設(shè)有把手壓柄。通過設(shè)置壓縮彈簧，有利于保護(hù)馬鞍形把手卡頭，防止馬鞍形把手卡頭與滅火器瓶身剛性碰撞，所述啟閉氣缸用于充裝時(shí)通過滑塊驅(qū)動(dòng)把手壓柄壓下滅火器的把手，以打開滅火器閥門，所述充裝氣缸用于驅(qū)動(dòng)充裝接頭連接到滅火器的充裝口并完成充裝操作。