卸貨機(jī)械手

項目名稱：卸貨機(jī)械手

訂貨號：TM-3400/4*1.5*1.2

聯(lián)系電話：程工18611159956  趙工13146269433

一、項目簡介：

項目要求：利用卸貨機(jī)械手抓起輸送線上的貨物并放在AGV小車上，過程實現(xiàn)自動化。

項目說明: ①結(jié)構(gòu)主體和橫梁均采用矩形鋼管制作，強(qiáng)度及剛度好，結(jié)構(gòu)緊湊。

          ②整體結(jié)構(gòu)剛性及應(yīng)力經(jīng)ANSYS分析符合受力要求。

          ③整機(jī)具有X、Y、Z三坐標(biāo)垂直軸及Z軸旋轉(zhuǎn)軸。起重Y軸采用雙邊齒輪，集中驅(qū)動。

設(shè)計要點: ①橫梁直線度：由于橫梁較長，其上安裝導(dǎo)軌，所以其直線度要控制在公差范圍內(nèi)；

          ②安裝：結(jié)構(gòu)設(shè)計便于制作、安裝和精度調(diào)整。

二、設(shè)備參數(shù)

三、工作環(huán)境：

①環(huán)境溫度

最高溫度：+45℃

最低溫度：+5℃

②環(huán)境濕度

最大相對濕度：90%

       平均相對濕度：30%～50% 

四、設(shè)備方案圖片：