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雙目深度相機

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所在地: 浙江 杭州市
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最后更新: 2020-05-08 08:38
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詳細(xì)說明
 Eagle鷹系列3D相機是藍(lán)芯科技針對移動機器人避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺傳感器,集成智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法,真正實現(xiàn)移動機器人的無標(biāo)識室內(nèi)無人行駛。

雙目深度相機技術(shù)特點:

1、TOF技術(shù):傳感器發(fā)出經(jīng)調(diào)制的近紅外光,遇物體后反射,通過計算光線發(fā)射和反射時間差或相位差來換算被拍攝景物的距離。
2、裝有Eagle避障傳感器的移動機器人在室內(nèi)可以避開地面3cm以上障礙物或低于地平面3cm的凹坑。
3、面對窗邊陽光直射場景、金屬拉絲反光、低至5%反射率等情況依然有較好的避障性能。
  

雙目深度相機技術(shù)參數(shù):

 

LXPS-Eagle-I310-U/LXPS-Eagle-I310-E

LXPS-Eagle-II310-U

LXPS-Eagle-I320-U/LXPS-Eagle-I320-E

LXPS-Eagle-II321-U/E

測距范圍

0.2-3m(最遠(yuǎn)測距5m)

0.1-3m(最遠(yuǎn)測距5m)

0.5-6m(最遠(yuǎn)測距12m)

0.1-12m(最遠(yuǎn)測距30m)

測距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 2m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

視場角

72°X 55°;

110°X 82°;

72°X 55°;

110°X 82°;

分辨率

320*240

320*240

320*240

320*240

幀率

20fps

20fps

20fps

20fps

數(shù)據(jù)接口

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

USB3.0/Ethernet

 USB3.0/Ethernet

相機尺寸

43×78×38mm

30×58×29mm

43×78×38mm

43×78×38mm

運行環(huán)境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

陽光抑制

50klux

50klux

50klux

50klux

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