碼垛機器人的日常保養(yǎng)

　　在購買碼垛機器人時應(yīng)注意仔細(xì)閱讀以下操作流程，以及認(rèn)知碼垛機器人的主要結(jié)構(gòu)布造，要注重碼垛機的日常保養(yǎng),這樣碼垛機在使用時才能實現(xiàn)他的價值達(dá)到增效的目的。

　　1、開機前首先檢查減壓閥的氣壓（氣壓須大于5公斤），給減壓閥油霧器中加容器體積三分之二機油，然后給碼垛機各個氣缸導(dǎo)桿進行加油須每天加一次），然后打開電器箱內(nèi)電源開關(guān)（電源是380伏三相電，注意），再到碼垛機控制操作面板上按復(fù)位按扭約6秒中。對碼垛機進行系統(tǒng)復(fù)位，當(dāng)碼垛機的升降板鏈下降回到原位后，按啟動開關(guān)開機。

　　2、 控制面板是對碼垛機進行自動運行和轉(zhuǎn)向計數(shù),碼垛層數(shù),故障顯示用.控制面板上有四個按扭和一個人機界面.

　　2.1、啟動按扭. 是對碼垛機進行自動啟動,轉(zhuǎn)向區(qū)停止和碼垛區(qū)停止故障再啟動的開關(guān).

　　2.2、停止按扭.是停止碼垛機整機的開關(guān)

　　2.3、復(fù)位按扭.當(dāng)碼垛機自動運行發(fā)生停機故障時,是用來故障復(fù)位的(按下即可松手).當(dāng)要進行對碼垛機進行系統(tǒng)復(fù)位時,按下復(fù)位按扭持續(xù)約6秒鐘,將使碼垛機整個系統(tǒng)復(fù)位.

　　2.4、急停按扭. 當(dāng)機器運行出現(xiàn)緊急情況時.按下將碼垛機全部停止.

　　2.5、進箱急停. 關(guān)掉進箱急?？墒惯M箱滾道全部停止

　　2.6、轉(zhuǎn)向急停. 當(dāng)轉(zhuǎn)向區(qū).推排理箱.排儲存區(qū).層儲存區(qū)及進箱處出現(xiàn)故障時,關(guān)掉轉(zhuǎn)向急?？墒蛊淙客Ｖ?而停止碼垛區(qū)的正常工作.

　　2.7、碼垛急停  當(dāng)碼垛區(qū)發(fā)生故障時,關(guān)掉碼垛急停,使碼垛區(qū)停止工作.而轉(zhuǎn)向區(qū)正常工作.轉(zhuǎn)向區(qū)整個區(qū)域箱全部儲存滿時,轉(zhuǎn)向區(qū)域會自動停止.

　　2.8、人機界面

　　2.8.1、自動畫面. 是人機界面的主畫面.用來監(jiān)控碼垛機顯示故障.工作產(chǎn)量.啟動碼垛機自動工作.以及進入手動維修畫面.控制監(jiān)控畫面.碼垛層數(shù)設(shè)置畫面。

　　2.8.2、手動畫面. 自動工作中嚴(yán)禁用手動碼垛將箱包堆入棧板上.且系統(tǒng)自動運行時.手動運行過的電機和氣缸須回到手動運行前的原位.反之,碼垛機自動運行后會發(fā)生故障.危險。

　　2.8.3、控制畫面. 碼垛機自動運行時對轉(zhuǎn)向計數(shù)和碼垛層數(shù)進行監(jiān)控.當(dāng)轉(zhuǎn)向計數(shù)有錯誤時可進行修改.嚴(yán)禁非本機操作人員和技術(shù)人員在其畫面上任意觸摸,以免造成對其畫面上的參數(shù)修改。

　　2.8.4、設(shè)置畫面. 對碼垛層數(shù)的設(shè)置. 嚴(yán)禁非本機操作人員和技術(shù)人員在其畫面上任意觸摸,以免造成碼垛層數(shù)的錯誤。

　　3、每天上班操作人員對碼垛機要進行初監(jiān),碼垛機是對傳感器(光電開關(guān).接近開關(guān).磁開關(guān).)感應(yīng)信號的判斷進行自動化工作.由于機器連續(xù)工作震動和現(xiàn)場工作環(huán)境等因素的影響會造成傳感器螺絲松動或被灰塵.紙屑等物質(zhì)遮擋住傳感器發(fā)光源.致使傳感器誤判斷造成碼垛機工作故障.該碼垛機上使用全部是反射板光電.正常時(沒有東西遮擋)光電的指示燈全部為綠色且不閃動.如有閃動或指示燈為黃燈時,用毛巾將其擦干凈或?qū)⑵渲Ъ芄潭ňo.接近開關(guān)有鐵感應(yīng)塊感應(yīng)時.指示燈為紅燈.若沒有接近則開關(guān)固定螺絲松動或感應(yīng)距離不夠.氣缸上的磁開關(guān)有感應(yīng)時指示燈為綠燈.如沒有指示燈不亮可能固定支架松動。

　　另外.須每天給碼垛機各個工作氣缸導(dǎo)桿加油一次。以免因不加油造成氣缸工作動作時時間延長或?qū)U卡死。導(dǎo)致氣缸工作速度變緩與其它速度搭配不好造成故障。

　　4、碼垛機正常工作。進入碼垛機的箱包的方向須是符合碼垛機碼垛的方向，而且箱包進入碼垛機方向都是一致的。反之，會造成碼垛理箱錯誤，推箱進入碼垛區(qū)時卡箱，箱包的不規(guī)則排列時掉箱。

　　5、停止操作。碼垛機上裝垛區(qū)急停開關(guān)，轉(zhuǎn)向區(qū)急停開關(guān)，進箱區(qū)急停開關(guān)。當(dāng)碼垛機正常工作中有故障時，那個區(qū)域產(chǎn)生故障就按該區(qū)域的急停開關(guān)。故障排除后，打開急停開關(guān)，按啟動按扭碼垛機繼續(xù)工作。

　　6、棧板分配機。棧板首先放置在儲存板滾道，且每次放置棧板數(shù)量不得超過8塊，整垛棧板四個方向排列整齊。如果棧板的放置且凌亂不齊，會造成棧板分配機工作升降時卡死，棧板分配機升降電機的變頻器故障保護，以致棧板停止自動工作。

山東騰陽智能裝備有限公司,致力于機器人行業(yè)十余年，有豐富的經(jīng)驗，成功案例有上千家公司，本公司產(chǎn)品有全自動碼垛機，蒸汽回收機，全自動拆垛機器人，立柱式碼垛機，坐標(biāo)碼垛機，全自動碼桶機，全自動碼箱機，纏繞機，全自動拆垛機，蒸汽冷凝水回收，煙氣余熱回收設(shè)備，節(jié)煤裝置，機器人碼垛機，全自動裝車機，全自動軟化水設(shè)備，鍋爐煙氣余熱回收設(shè)備。歡迎前來咨詢！

電話：18653848077

　網(wǎng)站咨詢：

　　http://www.sdtengyang.cn/

　　http://www.dfhaoyu.com/

　　http://www.tahaoyu.com

http://www.tengyangzn.com/

本公司還非標(biāo)定制碼垛機、ABB碼垛機械手拆垛機、包裝碼垛機線、裝箱碼垛機、自動化裝卸車、自動化立體倉庫、纏繞機、機器人集成，全自動拆包機、噸袋拆包機、蒸汽回收機等，山東騰陽智能裝備有限公司以其技術(shù)、可靠的品質(zhì)、完善的售后服務(wù)期待與您的合作?。ㄗⅲ核挟a(chǎn)品圖片、價格僅供參考)

全自動碼垛機|全自動裝車機|蒸汽回收機|全自動碼桶機，全自動碼箱機|立柱式碼垛機|纏繞機|全自動拆垛機