2019年8月21-23日，Vision China（BeiJing）2019中國機器視覺助力智能制造創(chuàng)新發(fā)展大會在北京國際會議中心召開。大會以＂跨界共融——智能離不開視覺＂為討論主題，邀請了眾多行業(yè)專家學者、知名企業(yè)、行業(yè)精英集聚一堂，共同探討機器視覺行業(yè)機遇與挑戰(zhàn)。

本屆大會舉辦了多場機器視覺創(chuàng)新論壇，在最受關注的機器視覺與人工智能主論壇，INDEMIND聯(lián)合創(chuàng)始人姜文先生應邀出席并發(fā)表了《從導航到智能決策——AI視覺推動機器人行業(yè)發(fā)展》的主題分享。

姜文先生指出，激光雷達憑借良好的指向性和高度聚焦性成為了機器人的核心傳感器，但長于定位、短于識別且成本過高的激光雷達，也為機器人帶來了成本過高、智能化水平不足等問題，對機器人大規(guī)模部署應用掣肘愈發(fā)明顯。在此背景下，INDEMIND推出了機器人視覺導航定位解決方案。

姜文先生表示，INDEMIND機器人導航定位方案在定位精度、場景適用性及系統(tǒng)魯棒性三個維度的綜合性能超越了激光雷達：

l 導航定位精度：視覺導航定位方案足以媲美激光雷達，達到了定位誤差<1%，定位穩(wěn)定性<0.5mm（RMS)，姿態(tài)精度<1°的導航定位精度。

l 場景適應性：視覺導航定位方案不僅可在激光雷達適用的場景工作，雨雪天氣、高粉塵車間、回廊等易導致激光雷達“位置眩暈”的場景仍有良好發(fā)揮。

l 魯棒性：有賴于視覺回環(huán)及重定位檢測機制，當發(fā)生機器人“綁架”、宕機等情況時，視覺導航定位方案可在1秒內(nèi)實現(xiàn)機器人重定位，大幅降低機器人事故發(fā)生率，減少運維成本。

更重要的是，相較于激光雷達，視覺導航定位解決方案在成本控制上具有天然優(yōu)勢。據(jù)姜文先生介紹，該方案可將掃地機器人導航定位成本控制在200元以內(nèi)，工業(yè)AGV、服務機器人更可降低至十分之一。

同時，在本次分享會中姜文闡述了INDEMIND的AI智能決策模型。姜文先生表示，隨著機器人智能化的不斷升級，用戶需求的不斷提高，未來AI決策智能將成為行業(yè)強需求，而視覺技術橫跨認知智能與感知智能，必將成為機器人AI智能決策演進過程中的關鍵角色。

INDEMIND作為計算機視覺領域的先行者，也正在這一方面進行探索與實踐，研發(fā)了面向機器人的AI智能決策模型。通過該模型，機器人根據(jù)識別結果，可采取不同策略。以清潔機器人為例，如遇到易拉罐或煙頭等不同類型垃圾，機器人會對其進行識別判斷，進行或回收或清掃不同的處理，提升機器人處理復雜場景任務能力，實現(xiàn)機器人智能水平的大幅提升。

臨近分享結束，姜文先生表示，在當前機器人行業(yè)發(fā)展如火如荼的時代背景下，INDEMIND將積極實踐以計算機視覺技術為機器人行業(yè)賦能的使命，不斷加大研發(fā)投入，打造更多全面且優(yōu)質的解決方案，并攜手合作伙伴，促進機器人大規(guī)模部署應用進程，助力行業(yè)發(fā)展。