博銘維智能科技全球首發(fā)管網(wǎng)檢測全地形機器人 —— Gator-S1

Gator-S1管網(wǎng)檢測全地形機器人采用雙動力螺旋式推進的獨家專利設計（專利號ZL·201920041569.0和ZL·201910024635.8）

     優(yōu)點：

 

輕便靈活，針對DN600管徑以上的高淤積高水位管道，不需要做任何的預處理，設備直接進入檢測，輕松解決傳統(tǒng)機器人不能進入淤泥環(huán)境檢測的難題；

管道內(nèi)，水位線與管道頂部大于350mm的空間，即可進入檢測；

適用于水、沙水混合、泥水混合、沙地等特殊環(huán)境，通過性強，不受水中雜物（植被、垃圾）影響；

船體搭載3個鏡頭，頂部攝像頭可水平360°旋轉(zhuǎn)，提供200W工業(yè)級高清檢測圖像；

搭載聲吶探測頭，可測繪水中管道截面圖，用于管道三維模擬重建；

搭載了激光測距裝置，融合水下聲吶數(shù)據(jù)，可間接測量管道淤泥堆積厚度；

單個電池作業(yè)時長2h以上，最遠距離可達1000m；

人性化操作控制軟件界面，可在平板端和手機端(Android系統(tǒng))輕松操作；

報告軟件，可對多種數(shù)據(jù)進行分析處理，快速生成檢測報告；

 

 

注意事項：

 

全地形機器人滾筒為消耗品，不建議在干凈無水管道使用，滾筒紋路會磨損嚴重；

管道內(nèi)，巖石類堅硬堆積物，不建議強行通過，易損壞爬行器。

•  
•  

 

一、行業(yè)壁壘：

近年來，檢測常年深埋地下的城市排水管網(wǎng)系統(tǒng)，主要采用管網(wǎng)檢測機器人（CCTV、QV）代替人工進行作業(yè)的，但在高水位逆流管道、沉積較多管道、海沙沉積管道、長距離箱涵和明渠河道等特殊場景下，常用的檢測設備受環(huán)境限制，無法高效檢測，甚至無法檢測,讓檢測施工方頭痛不已。

 

管網(wǎng)檢測特殊場景問題羅列：

1、管道底部1/3淤泥堆積情況下，輪式（履帶式）機器人無法前行檢測；

2、河道水面漂浮物泛濫，檢測船的動力槳很容易絞進異物，導致拋錨；

3、管道空間狹窄，不適合無人機飛行進出檢測，容易墜毀；

4、管道內(nèi)空氣質(zhì)量差，有毒有害氣體多，并且可能存在暗坑、突發(fā)洪水等隱患。

 

當遇到以上復雜管網(wǎng)情形，現(xiàn)有的管網(wǎng)檢測機器人無法進入管道作業(yè)時，面對較大管徑的箱涵，也只能采取老舊的人工潛入管道的方式進行檢測了，然而，陸續(xù)而來的意外事故告訴我們，人工檢測的代價是高昂和慘痛的：

 

2019年4月11日，福田區(qū)香蜜公園北側(cè)，作業(yè)人員在暗渠作業(yè)時大雨突襲，16名人員被沖走， 11人遇難

 

綜上問題整合，博銘維智能科技針對地下管網(wǎng)檢測行業(yè)的痛點難點問題，專門組織研發(fā)團隊立項進行技術(shù)攻關(guān)，自主研發(fā)出專門針對上述特殊復雜管道環(huán)境的全地形檢測機器人——Gator-S1。

 

二、首次亮相：

北京時間6月4日15點，博銘維智能科技在廣東佛山，首次發(fā)布了全球首款針對城市管網(wǎng)復雜環(huán)境，而特殊設計的Gator-S1 管網(wǎng)檢測全地形機器人，可以說是博銘維智能科技解決非開挖檢測行業(yè)特殊環(huán)境檢測痛點、難點的良心之作。

 

 

三、產(chǎn)品介紹：

對比傳統(tǒng)的輪式(履帶式)檢測機器人的構(gòu)造，Gator-S1 管網(wǎng)檢測全地形機器人可在沒做任何預處理的情況下直接進入管道，具有輕便、靈活、快速、高效的檢測能力。

 

Gator-s1由爬行器、線纜車、控制終端三部分組成，適用于DN600管徑以上的管道、箱涵。爬行器具備IP68防護等級，可在市政排水管道、暗河箱涵、河流淺灘、沙地沼澤、高水位、高沉積油層的環(huán)境里作業(yè)，擁有卓越的管道環(huán)境通過能力。船體搭載可水平360°旋轉(zhuǎn)的200W像素高清攝像頭，提供1080P高清畫質(zhì)，使操控者有全方位觀察管道內(nèi)部的視角，搭配標準的300m至1000m浮力線纜，有效填補長距離特殊管道檢測的行業(yè)空白，減少人工進入特殊管道場景作業(yè)的幾率。

 

智能控制終端搭配自主研發(fā)的數(shù)據(jù)處理軟件，可生成整管的三維實景數(shù)據(jù)，集成多種測量功能模塊，可疊加數(shù)據(jù)，快速生成檢測報告。

 

在高水位的管道、箱涵、河流暗渠環(huán)境下，可搭配聲吶探測器，獲得管道截面情況，同時，配合激光測距裝置，可間接測量水下淤泥沉積厚度。

四、解決問題：

1、Gator-S1在高水位逆流管道檢測場景：

管道高水位逆流的特殊場景，CCTV無法直接進入，QV成像不全面，聲吶漂浮閥檢測條件受限，而使用Gator-S1全地形管網(wǎng)檢測機器人搭載聲吶探測器，既可以解決水面以上視頻檢測，也可解決水面以下聲吶成像的需求，且不用提前封堵管道或抽干積水的預處理，節(jié)約人力物力。

 

2、Gator-S1在淤泥沉積約占30%-50%管道檢測場景：

 

當管道沉積較多， CCTV無法檢測的條件下，使用全地形管道檢測機器人可以滿足該場景下管道檢測需求，在沼澤淤泥中如履平地。

 

3、Gator-S1在海沙沉積河道的檢測場景：

 

在沿海城市管道、河道內(nèi)出現(xiàn)大量沙子的情形比較常見，普通CCTV在管道內(nèi)無法前行，全地形管網(wǎng)檢測機器人，輕松解決窘境。

 

4、Gator-S1在長距離箱涵的檢測場景：

 

長距離管道（箱涵、暗渠、長廊、明渠）檢測一直沒有找到很合理的解決辦法，主要因長距離箱涵（1000m）內(nèi)部環(huán)境情況復雜多變，距離較長，現(xiàn)有機器人檢測設備無法進入檢測。而使用全地形管道檢測機器人，可有效解決多種特殊場景組合的環(huán)境，解決無法有效檢測的痛點難點問題。

 

5、Gator-S1在河道的檢測場景

 

河道水面漂浮物（植被、垃圾）較多情況下，檢測船往往因水下螺旋槳推進結(jié)構(gòu)設計，導致異物纏繞螺旋槳，造成檢測船拋錨現(xiàn)象，而使用全地形管網(wǎng)檢測機器人，則無需擔憂此類問題，兩側(cè)的漂浮桶設計，碾壓漂浮物螺旋式前進，配合聲吶檢測器，輕松檢測水底沉積情況。

 

博銘維智能科技始終以“用機器人捍衛(wèi)城市安全”為宗旨，致力于特種機器人的研發(fā)、設計和生產(chǎn)，專注城市管網(wǎng)業(yè)務領(lǐng)域，現(xiàn)已研發(fā)制造出多款管網(wǎng)檢測設備,以精益求精的態(tài)度不斷為客戶提供城市管網(wǎng)行業(yè)之精品，并在智慧城市智慧水務建設中做出更大的貢獻。