1、人形機(jī)器人由湖南省智慧教育裝備展示體驗(yàn)中心提供免費(fèi)參觀體驗(yàn)0731-84030580。

2、體型參數(shù):346mm*224mm*118mm；重量：1.8kg；材質(zhì)：鋁合金，ABS；

3、核心配置：群體控制數(shù)量 ≥50；步態(tài)算法，自穩(wěn)定快走步態(tài) 15cm/s，自穩(wěn)定慢走步態(tài) 8cm/s；支持翻滾、大鵬展翅等高難度動(dòng)作，支持舞蹈、足球、拳擊等動(dòng)作；

4、控制器：采用高性能STM32核心，搭載1G儲(chǔ)存卡，可儲(chǔ)存多個(gè)動(dòng)作組，開關(guān)內(nèi)置，充電接口內(nèi)置，帶有16路過載保護(hù)，可以同時(shí)控制16個(gè)數(shù)字舵機(jī)，支持NRF24L01無線通信手柄，支持MPU6050姿態(tài)檢測(cè)，支持UART接口；

5、自由度：共16個(gè)自由度，肩部1個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），手臂2個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），腿部4個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只），腳步1個(gè)關(guān)節(jié)（共兩只）；

6、舵機(jī)：16個(gè)強(qiáng)扭矩伺服舵機(jī)，執(zhí)行精度≤1度，執(zhí)行角度180±10度，空載壽命≥20萬次，舵機(jī)扭矩13kg.cm，舵機(jī)采用全金屬齒輪，壽命長(zhǎng)，舵機(jī)線采用不同線長(zhǎng)，方便布線；

7、電池：輸入電壓8.4V，輸出電壓7.4V，容量2200mAH，持續(xù)運(yùn)行時(shí)間不低于60分鐘；

8、音頻輸出：8Ω2W，機(jī)體帶有MP3模塊和揚(yáng)聲器，可以播放音樂；

9、傳感器：內(nèi)置3個(gè)傳感器，包含六軸傳感器，地磁傳感器，紅外距離傳感器，機(jī)體自帶3個(gè)擴(kuò)展口，包含兩個(gè)輸入口、一個(gè)輸出口；

手柄

尺寸：155mm*110mm*55mm

發(fā)射控制：NRF24L01；發(fā)射頻率：可修改

按鍵：2個(gè)搖桿，15個(gè)按鍵

電池：兩節(jié)五號(hào)電池