龍門式搬運機(jī)器人優(yōu)點:
1)其有效工作范圍從100×100×50mm到100×60×3m。
2)其負(fù)載從2公斤到數(shù)噸。
3)最高運行速度可達(dá)8m/s,?最大加速度可達(dá)50m/s2。
4)重復(fù)位置精度和絕對位置精度可遠(yuǎn)高于關(guān)節(jié)機(jī)器人。
5)采用直角坐標(biāo)系,不僅編程更方便,更簡單,更易理解掌握,而且更方
便集成為自動化生產(chǎn)線和定制多種專機(jī)。
6)機(jī)器人剛性更高,強度更大,精度更高。
7)對供應(yīng)商依賴性更低,機(jī)器人的維護(hù)簡單,成本更低。