機器人主軸MDA 350

 機器人去毛刺浮動主軸主要特征：

  大轉(zhuǎn)速和功率范圍可以滿足不同的去毛刺工作

  方形外殼易于水平或垂直地安裝在工具支架 

  螺紋接口易于和機器人末端安裝

  雙軸承裝置保證更好的負載能力和去毛刺工作效果,從而保證高精度運行

機器人去毛刺，通常是知道工件的3D模型，工件在夾具上固定好位置，直接沿著需要去毛刺的邊緣走就可以。機器人去毛刺，通常是知道工件的3D模型，工件在夾具上固定好位置，直接沿著需要去毛刺的邊緣走就可以。這個階段一般就是去除一些小的毛刺，主要通過工具頭的高速旋轉(zhuǎn)去達到去除材料的目的。一般是沒有用到力控的，看下圖的末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)，是沒有加上力傳感器。但是機器人可能會加上電流異常的保護措施。但是為了保證質(zhì)量，隔一段時間，末端工具要用視覺來檢測一次，見下圖。當然，如果一定要加上個力控傳感器，保持去毛刺時的力度，也是可以的，這個應該取決于具體的加工場景和是否有這個必要。機器人打磨，通常是需要力控的或者采用被動的柔順裝置，這個階段直接關系到表面粗糙度和加工質(zhì)量的一致性。
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