與點(diǎn)焊機(jī)器人相比，弧焊機(jī)器人有以下特點(diǎn)：
1） 受控運(yùn)動(dòng)方式不同。點(diǎn)焊機(jī)器人是點(diǎn)控制型，機(jī)器人從一個(gè)點(diǎn)目標(biāo)到另一個(gè)點(diǎn)目標(biāo)。而弧焊機(jī)器人通常采用連續(xù)焊，故屬于連續(xù)軌跡控制型，即機(jī)械手按照原先劃定的軌跡運(yùn)行。
2） 弧焊機(jī)器人過(guò)程更復(fù)雜，要求機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡的重復(fù)精度、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要有跟精確的控制。對(duì)于一些類型的焊縫弧焊機(jī)器人還應(yīng)具有額外的功能。如：為了滿足角焊縫的成形要求，弧焊機(jī)器人還應(yīng)具有擺動(dòng)的功能。
3） 弧焊機(jī)器人具有可靠的引弧和收弧功能。
4） 電弧焊易發(fā)生粘絲、斷絲等故障，會(huì)損壞機(jī)器和工件。因此弧焊機(jī)器人必須具有實(shí)時(shí)檢測(cè)，及自動(dòng)停車、報(bào)警等處理手段。
