主要特性：
組合Astep系列閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)，滿足用戶的多樣化需求。
采用交叉滾子軸承,實(shí)現(xiàn)大功率、高剛性
允許轉(zhuǎn)矩0.9-12N.m，滿足小體積大慣量負(fù)載要求
允許轉(zhuǎn)速可達(dá)200RPM
重復(fù)±15arcsec高精度定位
直接連接提高可靠性
中空大孔徑實(shí)現(xiàn)簡潔配線配管
原點(diǎn)傳感器套件可選
高性能、低成本
機(jī)械傳動與電機(jī)參數(shù)規(guī)格：
| 規(guī)格 |
單位 |
HRP130 |
HRP85 |
HRP60 |
| 所配電機(jī)型號 |
|
CSM60系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) |
CSM42系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) |
CSM28系列閉環(huán)步進(jìn)電機(jī) |
| 電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù) |
counts |
10000 |
10000 |
10000 |
| 使用軸承類型 |
|
交叉滾子軸承 |
交叉滾子軸承 |
深溝滾珠軸承 |
| 中空孔徑 |
mm |
62 |
33 |
28 |
| 最大允許轉(zhuǎn)矩 |
N.m |
12 |
2.8 |
0.9 |
| 最大允許轉(zhuǎn)速 |
rpm |
200 |
200 |
200 |
| 減速比 |
|
1：18 |
1：18 |
1：18 |
| 重復(fù)定位精度 |
arcsec |
±15(±0.04°) |
±15(±0.04°) |
±15(±0.04°) |
| 角度傳動精度 |
arcmin |
3(0.05°) |
3(0.05°) |
4(0.067°) |
| 齒隙 |
arcmin |
無齒隙 |
無齒隙 |
無齒隙 |
| 容許慣性力矩 |
N.m |
100 |
50 |
10 |
| 容許軸向負(fù)載 |
N |
4000 |
2000 |
500 |
| 平臺平行度 |
mm |
0.03 |
0.03 |
0.05 |
| 平臺徑向跳動 |
mm |
0.015 |
0.015 |
0.03 |
| 平臺斷面跳動 |
mm |
0.015 |
0.015 |
0.03 |
| 驅(qū)動器類型 |
|
可編程總線控制驅(qū)動器或脈沖序列輸入 |
可編程總線控制驅(qū)動器或脈沖序列輸入 |
可編程總線控制驅(qū)動器或脈沖序列輸入 |
| 電源電壓 |
VDC |
24/48 |
24/48 |
24 |
| 保護(hù)等級 |
|
IP40 |
IP40 |
IP40 |
機(jī)械尺寸外形圖：
