ADM 系列可插入式驅(qū)動模塊是一款基于當(dāng)前最先進的 FPGA 技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器，最大功率可達 1200W。通過RS232, EtherCAT 總線與PC通信，應(yīng)用軟件編程、設(shè)置、調(diào)整系統(tǒng)參數(shù)，升級固件，保存或讀取配置驅(qū)動器參數(shù)，控制伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩。



主要特性：

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伺服驅(qū)動器系列	ADM 系列精密可編程直流伺服驅(qū)動模塊
驅(qū)動電機	直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機
控制模式	運動序列、點到點、PVT 電子齒輪、凸輪 位置/速度/轉(zhuǎn)矩周期同步（ CSP,CSV,CST）
運行模式	獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
通信類型	RS232、EtherCAT
輸入輸出	1個±10V模擬量輸入 11 個數(shù)字量輸入， 6 個數(shù)字量輸出，無光隔。
反饋	正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 第 2 編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制） 松下增量編碼器（ A 格式） SSI， EnDat,Absolute A 多摩川與松下絕對值編碼器 A 尼康與三洋絕對值編碼器 A
單一直流電源供電	+14~80V(直流) ，連續(xù)電流最大15A，峰值電流最大30A(直流)
全面的保護設(shè)計	過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤

可選件：

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接線圖：

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驅(qū)動器安裝尺寸：

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