APM系列可編程精密直流伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、直流供電、微小型體積的全數(shù)字伺服驅(qū)動器，最大功率可達(dá)500W。AP系列驅(qū)動器應(yīng)用軟件工具為該系列驅(qū)動器的應(yīng)用提供了一個非常強大、靈活、快捷、簡單易用的軟件平臺。集可編程運動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。低速時具有優(yōu)越的平穩(wěn)效果。
 

 驅(qū)動直線、力矩、音圈或有刷、無刷、步進(jìn)電機
 可編程順序、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪
 位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
 獨立可編程（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
 CANopen DS-402，RS232 ascii 通信控制
 脈沖/方向,PWM速度/轉(zhuǎn)矩,±10V模擬量位置/速度/轉(zhuǎn)矩命令輸入
 增量編碼器、數(shù)字霍爾反饋接口
 旋轉(zhuǎn)變壓器、模擬量Sin/Cos編碼器可選
 第2編碼器輸入/輸出可配置，實現(xiàn)全閉環(huán)控制




主要特征：

---

伺服驅(qū)動器系列	APM系列精密可編程直流伺服驅(qū)動器
驅(qū)動電機	直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷、步進(jìn)電機
控制模式	運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
運行模式	獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
通信類型	RS232、CAN/CANopen
輸入輸出	1個±10V模擬量輸入 9個數(shù)字量輸入，無光隔。1個使能專用，8個可編程通用 4個數(shù)字量可編程輸出，無光隔
反饋	正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差) 反電動勢(Back-EMF) 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選 旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制）
單一直流電源供電	18-80VDC
全面的保護(hù)設(shè)計	過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤

直流伺服驅(qū)動器型號	供電電壓 VDC(V)	連續(xù)電流 Ic(A)	峰值電流 Ip(A)	外形尺寸 (mm)	編碼器類型
APM-06D48-CALTE	20…48	6	18	98 x 65 x 32mm	增量編碼器
APM-03D80-CALTE	20…80	3	9	98 x 65 x 32mm	增量編碼器
APM-06D80-CALTE	20…80	6	12	98 x 65 x 32mm	增量編碼器
APM-06D48-CALTSC	20…48	6	18	98 x 65 x 32mm	Sin/Cos變壓器
APM-06D48-CALTR	20…48	6	18	98 x 65 x 32mm	旋轉(zhuǎn)變壓器