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伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等修復，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動的話，沒有一定的技術功力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣磉M行，并不復雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。磁場維修也不容易，因為丟磁是常發(fā)生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復的可能了。總而言之，伺服馬達的維修比驅(qū)動器的維修要難，目前掌握這一維修技術的維修公司寥寥無幾。

伺服控制器，別把它想得那么復雜，伺服的基本條件是閉環(huán)控制。什么是閉環(huán)控制？無非就是和輸出馬達組合成一個環(huán)路，有反饋而已。變頻器也有反饋，比如電流傳感器就是。伺服的反饋要求更苛刻一些，要求電機每轉動一下的位置信息主控制板都要知道。通俗點說就是：快了就慢下來，慢了就加快一點。這個說起來容易做起來難，要知道動態(tài)，慣性，負載變化都在瞬息萬變，馬達那邊出了什么幺蛾子，控制器馬上就知道，而且要做出對應的處理措施，這并不是一件容易的事。

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