米克力美科技專注研發(fā)制造自主移動機(jī)器人、AGV小車、輪式服務(wù)機(jī)器人等智能設(shè)備，致力為行業(yè)提供高端AGV自動化物流設(shè)備以及系統(tǒng)，讓工廠變得聰明，讓生成變得更簡單，讓工人更加輕松。AGV小車，是一種無人駕駛物流搬運(yùn)車，屬于智能型移動機(jī)器人。AGV小車可以按照上位機(jī)下達(dá)的指令，依照車載傳感器確定位置信息，并根據(jù)事先設(shè)計(jì)的程序，沿著規(guī)定的路線自動行駛和在指定位置?？?，以完成一系列自動化功能。

DZ-80無軌導(dǎo)航AGV小車（激光場景導(dǎo)航AGV小車）是米克力美科技針對工廠、物流等運(yùn)輸業(yè)研發(fā)的國內(nèi)首款無軌導(dǎo)航并支持二次擴(kuò)展的移動機(jī)器人平臺，同時也是一款完全自主移動的智能輪式機(jī)器人。DZ-80無軌導(dǎo)航AGV能自動識別所在通道、電梯和房間的位置，使用激光掃描全自動智能規(guī)劃路徑，實(shí)時構(gòu)建地圖來進(jìn)行導(dǎo)航，是全球唯一解決機(jī)器人跨樓層的地圖識別，并且能夠?qū)崿F(xiàn)360°旋轉(zhuǎn)，在行駛過程中自動避讓人和障礙物。在操作時,相關(guān)權(quán)限人員可以在DZ-80無軌導(dǎo)航AGV側(cè)面的控制面板直接選擇目的站點(diǎn)或者路線，機(jī)器人即可自動進(jìn)行物料、貨物等托運(yùn)作業(yè)。

DZ-80無軌導(dǎo)航AGV小車實(shí)施也非常簡單，無需任何施工和外設(shè)裝置，即買即用。DZ-80無軌導(dǎo)航AGV小車采用windows10智能交互系統(tǒng)，（米克力美工業(yè)AGV小車機(jī)器人采用安卓交互系統(tǒng)）可自動編程和程序化，實(shí)現(xiàn)自主學(xué)習(xí)。使用人員無需培訓(xùn)即可輕松操作，針對性開放部分端口和支持第三方命令方便集成開發(fā)。

DZ-80無軌導(dǎo)航AGV小車設(shè)計(jì)最大負(fù)載為200kg ，最高速度可達(dá)到150米/分鐘，最高定位精度5毫米，自動充電365天不間斷工作。同時DZ-80無軌導(dǎo)航AGV小車還為用戶提供大量選配功能，如語音控制、手勢識別、遠(yuǎn)程呼叫等人性化使用功能。

DZ-80無軌導(dǎo)航AGV小車
引導(dǎo)方式	激光場景導(dǎo)航
驅(qū)動方式	一體式差速驅(qū)動
運(yùn)載重量	200 kg
長 x 寬 x 高	750mm×560mm×340mm (可定制)
行駛速度	150m/min（任意調(diào)速）
最小轉(zhuǎn)彎半徑	0cm（原地轉(zhuǎn)向）
精度	±5mm
連續(xù)作業(yè)時間	7 X 24小時 （智能自動充電）
安全特性	機(jī)械防撞裝置、障礙物傳感器、緊急開關(guān)（自動繞行，自動尋路）

        AGV小車是無人駕駛的室內(nèi)運(yùn)輸?shù)墓ぞ?，常用于庫?nèi)的生產(chǎn)和裝配領(lǐng)域。其形式大致分為兩類：一種是自由行走和自動繞行AGV小車另一種則是最常用路徑限制AGV小車。第一類AGV小車大部分采用航位推算法，最常用的是通過安裝的反射板被反射的光線進(jìn)行三邊運(yùn)算，以確定其準(zhǔn)確位置，當(dāng)然也有團(tuán)隊(duì)通過RF,WIFI,UWB等無線信號進(jìn)行三角運(yùn)算定位。同時，最近在吸塵器機(jī)器人也有采用視覺天花板定位的方式，不過不能實(shí)現(xiàn)精確定位。第二類AGV小車則采用被限制到一個固定的網(wǎng)絡(luò)路徑，其中最常見的是電磁式（地下埋設(shè)電線）磁條或是色帶，通過在地板上標(biāo)記軌道來引導(dǎo)定位。