根據(jù)AGV所要承載的負荷、系統(tǒng)的自重以及車速要求，本agv系統(tǒng)選用了直流電機，直流電動機被廣泛應(yīng)用于各種驅(qū)動裝置和伺服系統(tǒng)中，主要優(yōu)點是調(diào)速和啟動特性好，轉(zhuǎn)矩大。但是有刷直流電動機有電刷和換向器，其間形成的滑動機械接觸嚴重地影響了電機的精度、性能和可靠性，所產(chǎn)生的火花會引起無線電干擾，縮短電機壽命，換向器電刷裝置又使直流電機結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪音大、維護困難，因此長期以來人們都在尋求可以不用電刷和換向器裝置的直流電動機—無刷直流電動機。

　　這種電機既具有直流電動機的特性，又具有交流電動機結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等優(yōu)點,它的轉(zhuǎn)速不再受機械換向的限制，若采用高速軸承，還可以在高達每分鐘幾十萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速中運行。因此，無刷直流電動機用途非常廣泛，可作為一般直流電機、伺服電動機和力矩電動機等使用，尤其適用于高級電子設(shè)備、機器人、航空航天技術(shù)、數(shù)控裝置、醫(yī)療化工等高新技術(shù)領(lǐng)域。

　　無刷直流電動機是由電動機、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子開關(guān)線路三部分組成，

無刷直流電機原理圖

　　采用霍爾元件作為位置傳感器的無刷直流電動機通常稱為“霍爾無刷直流電動機”。由于無刷直流電動機的轉(zhuǎn)子是永磁的，就可以很方便地利用霍爾元件的“霍爾效應(yīng)”檢測轉(zhuǎn)子的位置。

　　深圳市歐鎧機器人有限公司，是國內(nèi)做的比較好的工業(yè)AGV小車制造商之一，也是全球銷量大的無人搬運車生產(chǎn)廠家，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的高新技術(shù)企業(yè)。多年來，歐鎧機器人一直致力于機器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，是中國智能agv小車的開創(chuàng)者與領(lǐng)導(dǎo)者，為工廠、購物中心、辦公場所等服務(wù)行業(yè)提供智能AGV一體化解決方案。

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