適用于機(jī)械加工、 點(diǎn)焊、 測量、 處理和碼垛等應(yīng)用。

配備的KRC2 控制器有兩個版本，可根據(jù)軟件選擇： 4.1.7 在Win95 下，或 5.2.9 在WinXP 下。

對擁有了微軟界面的KR C2 機(jī)器人控制器進(jìn)行編程是很容易的。它是可擴(kuò)展的，可以通過總線集成到網(wǎng)絡(luò)中，并包含有現(xiàn)成的軟件包。

KRC2特點(diǎn)：

* 開放的、網(wǎng)絡(luò)功能電腦技術(shù)
* 2個空槽，供外部軸擴(kuò)展用
* 為通用總線系統(tǒng)（如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet）標(biāo)準(zhǔn)配置DeviceNet和Ethernet槽
* 運(yùn)動輪廓功能使機(jī)器人在單個電機(jī)及速度間實(shí)現(xiàn)最佳配合
* 軟盤和光驅(qū)可進(jìn)行數(shù)據(jù)備份
* 可通過Internet進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷的設(shè)施
* 通過帶有Windows 用戶界面的KUKA控制面板進(jìn)行簡單的操作和編程
* 緊湊的控制柜
* 環(huán)保的KUKA控制面板

機(jī)器人信息：

最大載荷：150/130/110 KG
最大臂展：2700/2900/3100 mm
重復(fù)精度：0.15 mm
控制器：KRC2

機(jī)器人運(yùn)動速度：

軸 1: 110º/s 105º/s 105º/s
軸 2: 110º/s 110º/s 110º/s
軸 3: 100º/s 95º/s 93º/s
軸 4: 170º/s (3種型號)
軸 5: 170º/s (3種型號)
軸 6: 238º/s (3種型號)

運(yùn)動范圍：

軸 1: +- 185º
軸 2: +90 到 -61º
軸 3: +65º 到 -209º
軸 4: +-350º
軸 5: +-125º
軸 6: +-350