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公司基本資料信息
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1、總站控制建議使用PLC+觸摸屏。PLC為單個工作站的控制中心。ABB IRC5機器人控制器作為從站,包括機器人動作、折彎起始點檢測等均由IRC5控制器統(tǒng)一控制。
2、機器人程序存儲在IRC5控制器內(nèi),機器人行走路徑、工作模式、報警、診斷均通過IRC5控制器操作。
3、LVD、AMADA、金方圓、亞威、愛克折彎機的信號及參數(shù)通過總線方式與IRC5控制器通訊,所有參數(shù)及信號可通過IRC5控制器自帶的ABB Flexpendant觸摸式示教器編寫、模擬和監(jiān)控。