最新的 AX8000 被設(shè)計(jì)成一個(gè)適合于滿足控制速度和精度以及空間優(yōu)化利用方面的高要求的驅(qū)動(dòng)控制裝置。高動(dòng)態(tài)多軸系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，包含各種電源模塊、單軸和雙軸模塊及一個(gè)電容模塊。AX8000 模塊和完整的 AX8000 多軸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)極為緊湊，高僅為 223 毫米，寬僅為 60 或 90 毫米，便于實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間且經(jīng)濟(jì)的控制柜和開關(guān)外殼設(shè)計(jì)?？旖?、簡(jiǎn)單的組件安裝能夠進(jìn)一步降低成本。 

最高性能與高精度定位完美結(jié)合

基于 EtherCAT 的 AX8000 緊湊型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將功能強(qiáng)大的 FPGA 技術(shù)和 ARM 多核處理器完美結(jié)合在一起。基于 FPGA 的控制算法和多通道電流控制技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)電流環(huán)控制的采樣和響應(yīng)時(shí)間小于 1 微秒以及低至 16 微秒的速度環(huán)控制循環(huán)時(shí)間，這取決于所配置的開關(guān)頻率。EtherCAT 周期時(shí)間最小為 62.5 μs。對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用，這意味著憑借這一功能強(qiáng)大的 Beckhoff 新型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)最高的控制性能和高精度定位，同時(shí)增加加工過(guò)程中的輪廓清晰度并提高生產(chǎn)吞吐量，增高生產(chǎn)底線。 

模塊化系統(tǒng)設(shè)計(jì)滿足廣泛的應(yīng)用需求

兩個(gè) 60 毫米和兩個(gè) 90 毫米寬的電源模塊型號(hào)可用于全球不同的電壓系統(tǒng)：電壓為 100 至 230 V AC，電流為 20 或 40 A 的型號(hào)適用于亞洲和北美；電壓為 400 至 480 V AC，電流為 20 或 40 A 的型號(hào)適用于歐洲和北美。制動(dòng)電阻、制動(dòng)斬波器和電源濾波器集成在所有四個(gè)型號(hào)中。因此，無(wú)需其它外部組件，減少了零部件變化和空間要求。 

為了實(shí)現(xiàn)所需的軸配置，額定電流為 8 A 的 60 毫米寬的單軸模塊和額定電流為 2 x 6 A、寬度相同的雙軸模塊可以與額定電流為 18 A 的 90 毫米寬的單軸模塊一起提供。通過(guò)可擴(kuò)展的電機(jī)電流測(cè)量技術(shù)可以覆蓋較低額定電流的電機(jī)。OCT 單電纜解決方案 — 為此 AM8000 伺服電機(jī)系列進(jìn)行了優(yōu)化 — 用作有效的反饋和連接系統(tǒng)。此外，AX8000 系統(tǒng)每軸提供四個(gè)數(shù)字量輸入 — 其中兩個(gè)預(yù)配置為安全功能。 

簡(jiǎn)化了物流和安裝工作

AX8000 簡(jiǎn)化了物流和庫(kù)存管理 — 例如，通過(guò)集成一個(gè)電源濾波器和制動(dòng)電阻, 或通過(guò)使用數(shù)量更少、更靈活的系統(tǒng)組件。由于采用了高度可擴(kuò)展的電機(jī)電流測(cè)量技術(shù)，只用 8 和 18 A 的模塊即可覆蓋廣泛的應(yīng)用范圍，有效地減少了不同模塊類型通常所需的分類工作。 

其中，AX8000 系列中集成的 TwinCAT Runtime 為高精度控制速度和位置提供了方便的軟件模塊。用戶可以使用 IEC 61131-3 語(yǔ)言 C++ 和 MATLAB®/Simulink® 來(lái)編程運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目。TwinCAT Scope 軟件示波器中提供了高效的診斷工具，并使用 TwinCAT BodePlot 波特圖提供軸優(yōu)化功能。 

快速、高效的安裝通過(guò)集成的 AX-Bridge 快速連接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)以自動(dòng)防故障的方式通過(guò)彈簧組件與 AX8000 模塊相連接，完全不需要工具。它連接直流母線、24 V DC 和 EtherCAT 接口。其它有用的功能包括定中心，以便更輕松地對(duì)齊軸模塊，以及通過(guò)單電纜技術(shù)使用快速接頭輕松連接電機(jī)，減少所需的電纜數(shù)量。