系統(tǒng)主要配置為：一套ABB機器人系統(tǒng)（含SmarTAC智能尋位系統(tǒng)和WeldGuide電弧跟蹤系統(tǒng)），一套雙座單回轉(zhuǎn)外部軸變位機（從動端可根據(jù)工件長度移動），一套機器人外部軸電機行走機構(gòu)，一套福尼斯焊接電源，一套水冷焊槍及強制冷卻循環(huán)水箱，一套自動清槍剪絲裝置，一套安全圍欄和一套電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。該系統(tǒng)配置的焊接夾具可以適應(yīng)不同型號的挖掘機斗桿工件的焊接。
