系統(tǒng)主要配置為：一套ABB機(jī)器人系統(tǒng)（含SmarTAC智能尋位系統(tǒng)和WeldGuide電弧跟蹤系統(tǒng)），一套雙座單回轉(zhuǎn)外部軸變位機(jī)（從動(dòng)端可根據(jù)工件長(zhǎng)度移動(dòng)），一套機(jī)器人外部軸電機(jī)行走機(jī)構(gòu)，一套福尼斯焊接電源，一套（單絲或雙絲）水冷焊槍?zhuān)惶讖?qiáng)制冷卻循環(huán)水箱，一套自動(dòng)清槍剪絲裝置，一套安全圍欄和一套電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。該系統(tǒng)配置的焊接夾具可以適應(yīng)不同型號(hào)的挖掘機(jī)斗桿工件的焊接。